This is an old revision of the document!
Table of Contents
People Collaborating in ARCOS-Lab
Coordinator
ARCOS-lab coordinator: Federico Ruiz Ugalde
Associated Researcher: Israel Chaves Arabaiza
Graduate students
Doctoral Proyects
- Eduardo Canessa: Emotions mental model
Masters Proyects
- Félix Suarez: High level mapping of Object Models
Current Research Projects
Object manipulation System
322-B6-279 Manipulación de objetos de la vida diaria basado en modelos matemáticos por parte de un sistema robótico
Mano Robótica DLR HIT II
322-B5-087 Sistema para el acceso y la utilización de una mano robótica humanoide
- Darío León
Humanoid Robot Omnidirectional Base
B4-210 Diseño, construcción y puesta en funcionamiento de una plataforma móvil omnidireccional utilizando técnicas de control avanzadas
- Federico Gómez
Humanoid Robot Integration
731-B7-220 Integración de un torso, una plataforma móvil y una cabeza para un robot humanoide
Humanoid Robot
Coordinators: Federico Ruiz and Israel Chaves Arbaiza
Omnidirectional Platform
- Allan Maltes
- Daniel Ortuño
- Brian Morera
- Fernando Salas
- Geronimo Ruepert
- Brian Morera Ramírez
Torso
- Brian Morera Ramírez
Manipulation System
- Alberto Martínez
- Darío León
Head
- Pablo Hernández
- Alexander Marín
- Allan Maltes
- Carlos Mesén
Software
- Alexander Marín
Multicopters
- Carlos Barrantes
- Javier Acosta
Mobile Robots
Hardware
- Nicole Orozco
- Paula Hernández
- Stuart Leal
Simulator
Inteligent/Cognitive Systems
Medidir Oleaje
- Isaac Gómez
Open-COROC
- Brian Morera
Human Implants
- Nicole Orozco
Prototyping
CNC
- Brian Morera Ramírez
IT
- Ricardo Ramírez
Marketing/Brand/Design
- José Garro
ARCOS-Assistants
- Alexander Marín
- Brian Morera
- Brian Morera Ramírez
- Isaac Gómez
- José Garro
- Pablo Hernández
- Paula Hernández
- Ricardo Ramírez
- Stuart Leal
Past Projects
Newly Improved Hexacopter
Guillermo Rivera Guzmán memogrg@gmail.com
Fernando Cortés fernando.corcam@gmail.com
Luis Castillo luis24castillo@yahoo.com
STM32f3 New Support for libopencm3
Visual Odometry based Point Stabilization for a Multicopter
David Perez Arroyo dava2788@gmail.com
Development of a low cost laser range scanner for underwater applications (colaboration with the Smithsonian tropical research institute)
linuxcnc based CNC machine
Wilber Hernández Ruiz wilberahr@hotmail.com
Luis Castillo luis24castillo@yahoo.com
People that have collaborated in different ways in the past:
Daniel barrera daniel_barrera28@hotmail.com
Cristopher Rodr'iguez cra2588@gmail.com
Jose Campos jccava09@gmail.com
kenneth vallecillo kvallecillog@gmail.com
Francisco Molina C fran.mocas@gmail.com
Juan Campos juanignacioco@gmail.com
Laura Fonseca lau_fonse_k@hotmail.com
Luis Ángel Cubero Montealegre luiscum0101@gmail.com
Pablo Andrey Hurtado Granados PABLO.HURTADO@ucr.ac.cr
Rosario Ruíz Hernández rosarz16@hotmail.com
Katherine Núñez kana7064@gmail.com
Alejandro León Torres aglt93@hotmail.com
Michael Saenz Jarquín maycolsj@gmail.com
Alonso Acuña Murillo alon17cr@gmail.com
José Alejandro Masís Castillo - ROS - ar_kinect
Jesús Arturo Quirós Fallas jesus.quiros@ieee.org
Josué Vargas - raspberry-pi ROS
Andrés Sánchez Delgado - raspberry-pi ROS
Jean Pierre Segura A segurajpierre@gmail.com
Jeremy Alfaro jeremy.alfaro.28@gmail.com
Esteban Zamora
Mariana Rodriguez
Alberto Alfaro 3alberto1alfaro4@gmail.com
sebastian_chinchilla_gutierrez tumacher@gmail.com
Guillermo Rivera Guzmán memogrg@gmail.com
Fernando Cortés fernando.corcam@gmail.com
Carolina Arauz Villegas
Wilberth Hernandez
Joshua Torres M. joshtm00@gmail.com
Jennifer Caballero Solís jennfer_cs@hotmail.com
Abiel Bermúdez Azofeifa abicr5@hotmail.com
Yostin Chacon
Alberth Mendez
Pamela Salazar
Alejandro Araya
Karla Arce k.aryu@hotmail.com
Carlos Herrera
Greivin Oviedo Villalobos gaoviedov@gmail.com
Luis Federico Gómez lfedericog@gmail.com
Roger Bastos rogerbastoscastillo@gmail.com
Ronald Caravaca
Jean Carlo Chavarria
dannier_castro_leon dhabay14@hotmail.com