https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T22:48:25+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:codigo&rev=1663632524&do=diff Código Fuente Utilizado para la Implementación del Sistema de Control Diagrama de Flujo * A continuación se muestra el código fuente utilizado para la implementación de Sistema de Control, incluyendo la comunicación a través de USART, y las señales enviadas al puente H para el control de potencia. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:desarrollo&rev=1663632524&do=diff Desarrollo Teórico Control PID El control PID es un tipo de control lineal que se utiliza en más del 90% de los procesos industriales y presenta muy buenos resultados para procesos de primer y segundo orden. Este control consta de básicamente de tres parámetros de diseño, los cuales se explican a continuación. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:instalacion&rev=1663632524&do=diff Conexión del Circuito Eléctrico-Mecánico El circuito a conectar consta del siguiente diagrama de bloques: En donde se observa que se tiene como entrada el valor de referencia que se envia al STM32 haciendo uso de Minicom a través del dispositivo text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:instrucciones&rev=1663632524&do=diff Instrucciones de Uso * Primeramente asegúrese de haber realizado todas las conexiones que se encuentran especificadas en la sección Conexión del Circuito Eléctrico-Mecánico. Recuerde siempre conectar primeramente las tierras y hasta el final sabiendo que cada dispositivo se encuentra debidamente aterrizado, se conecta la alimentación del circuito (las baterías). text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:introduccion&rev=1663632524&do=diff Introducción Los sistemas de control se encuentran presente en casi todas las máquinas hoy en día, en cada proceso que se quiere automatizar, debe de estar presente un controlador o sistema de control de por medio que se encarga de mantener ciertas variables dentro de las rangos apropiados para el correcto funcionamiento del sistema en su conjunto. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:nota&rev=1663632524&do=diff Nota Histórica Los controladores se encuentran presentes en la mayoría de los sistemas eléctricos, ellos nos permiten mantener variables dentro de los rangos requeridos. El motor DC como se vió en la introducción funciona a partir de una entrada de tensión continua entre sus terminales. Para realizar cambios en dicha tensión se requería de circuitos de potencia que la mayoría de las veces eran de ajuste manual, haciendo uso de resistencias variables entre otras cosas. Sin embargo dicho control … text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:objetivos&rev=1663632524&do=diff Objetivos Objetivo General * Controlar un motor DC haciendo uso del microcontrolador STM32 (ver introducción) con el cual se pueda mantener la velocidad de giro del eje del rotor para variaciones en la carga así como también realizar un seguimiento para la referencia de velocidad establecida por el usuario. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:observaciones&rev=1663632524&do=diff Observaciones y Alcances del Proyecto * Se debe de tener precaución a la hora de trabajar con circuitos de potencia, aún más los motores que son propensos a generar armónicos o picos de corriente debido a las inductancias asociadas a los mismos, por lo que se debe siempre de disenar circuitos de protección de manera tal que exista un factor de seguridad al momento de alimentar el circuito, así como la interacción del mismo con el microcontrolador, ya que una sobrecarga puede resultar en daños… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:referencias&rev=1663632524&do=diff Referencias <https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua> <http://libopencm3.org/> <https://github.com/libopencm3/libopencm3/wiki/Datasheets> <https://github.com/libopencm3/libopencm3-examples> <https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/8a/56/97/63/8d/56/41/73/DM00063382.pdf/files/DM00063382.pdf/jcr:content/translations/en.DM00063382.pdf> <https://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Modules/DS_UMFT234XF.pdf> <https://www.sparkfun.com/da…