https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T20:27:05+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:boton_de_emergencia_para_el_robot_humanoide&rev=1663632524&do=diff Titulo: Emergeny Stop Button Integrantes • Javier Calvo Camacho • Jean Pierre Segura Aparicio Descripción Este proyecto, va a constar de elaborar un botón inalámbrico que tenga como función ayudar en la garantía de seguridad del usuario del robot del ARCOS Lab. Para ello se hará un botón que si se encuentra presionado va a mandar señales al robot de que puede funcionar, mientras que si se suelta o si tiene fallas de conexión, el robot se mantendrá inactivo. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:boton_de_emergencia_para_el_robot_humanoide2&rev=1663632524&do=diff Botón de emergencia para el robot Humanoide Elaborado por: Javier Calvo Camacho B41249 Jean Pierre Segura Aparicio B46591 Segunda Parte Objetivos Objetivo General • Construir un botón de emergencia inalámbrico para el robot humanoide. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:boton_de_emergencia&rev=1663632524&do=diff Botón de emergencia para el robot Humanoide Elaborado por: Javier Calvo Camacho B41249 Jean Pierre Segura Aparicio B46591 Segunda Parte Objetivos Objetivo General • Construir un botón de emergencia inalámbrico para el robot humanoide. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:interfaz_con_ros_para_la_mano_robotica&rev=1663632524&do=diff Proceso de Instalación de ROS Para este proceso, se debe accesar a la sección de instrucciones de instalación de ROS Indigo Igloo para Debian. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:introduccion_al_microcontrolador_stm32f429&rev=1663632524&do=diff Elaborado por: Luis Diego Villalobos Ulloa A96804 Parte 1 Objetivo General Estudiar la funcionabilidad del microcontrolador STM32F429, al estudiar las aplicaciones y programarlo para dejarlo preparado para su uso básico. Objetivos Específicos text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:modificar_crrcsim_para_que_tenga_rafagas_aleatorias_ii&rev=1663632524&do=diff Modificación de CRRCSIM para agregar la funcionalidad de modelado de ráfagas de viento II Elaborado por: Jose Pablo Espinoza Barahona Introducción Este trabajo es una continuación del proyecto anterior; donde se hará uso de los elementos encontrados para lograr el objetivo principal: otorgar la funcionalidad de tener ráfagas aleatorias. Se verán conceptos sobre la elaboración y modificación de un paquete debian(tomar un paquete existente, re-bulding it, aplicar cambios, preparar cambios para … text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:modificar_crrcsim_para_que_tenga_rafagas_aleatorias&rev=1663632524&do=diff Modificación de CRRCSIM para agregar la funcionalidad de modelado de ráfagas de viento Elaborado por: Jose Pablo Espinoza Barahona Introducción El proyecto consta del estudio del código fuente de un programa open-source para su posterior documentación; como también generar un registro con todo el proceso para lograrlo. Haciendo uso de los resultados anteriores se identificará, él o los sectores en los cuales se le debe de inyectar código para otorgar las funcionalidades de ráfagas de viento a… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:nombre_proyecto&rev=1663632524&do=diff Introducción al microcontrolador STM32F429 Parte 1 Objetivo General Estudiar la funcionabilidad del microcontrolador STM32F429, al estudiar las aplicaciones y programarlo para dejarlo preparado para su uso básico. Objetivos Específicos • Estudiar el funcionamiento básico del microcontrolador STM32F429. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:real-time_linux_kernel&rev=1663632524&do=diff Real-time Operating Systems(RTOS) Estudiante: Billy Mora Ordoñez A74310 ---------- Descripción Las aplicaciones de real-time tienen tiempos de respuesta operacionales muy delicados entre eventos que provoquen una acción en el sistema, y el tiempo del mismo sistema para reaccionar a ese evento. Por ello los programadores de estas aplicaciones usan “Sistemas Operativos de real-time(RTOS)” que son sistemas que han sido adaptados y mejorados para satisfacer estos tiempos de respuesta operacion… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:ii:real-time_operating_systems_rtos&rev=1663632524&do=diff Real-time Operating Systems(RTOS) Estudiante: Billy Mora Ordoñez A74310 ---------- Descripción Las aplicaciones de real-time tienen tiempos de respuesta operacionales muy delicados entre eventos que provoquen una acción en el sistema, y el tiempo del mismo sistema para reaccionar a ese evento. Por ello los programadores de estas aplicaciones usan “Sistemas Operativos de real-time(RTOS)” que son sistemas que han sido adaptados y mejorados para satisfacer estos tiempos de respuesta operacion…