https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T19:53:54+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:i:proyecto_1:aplicacion_de_celular_para_el_carro_omni&rev=1663632524&do=diff Aplicación Móvil Para Carro Omnidireccional Marco Antonio Montero Chavarría Objetivo General: 1) Implementación y creación de una interfaz gráfica para un aplicación móvil que controle los movimientos del carro omnidireccional del arcos lab. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:i:proyecto_1:board_decalration&rev=1663632524&do=diff Airboard Declaration STM32f3 By Dniel García Vaglio and Esteban Zamora Alvarado This source code is part of a Programación Bajo Plataformas Abiertas project documentation. #ifndef CONFIG_STM32F3_DISCOVERY_H #define CONFIG_STM32F3_DISCOVERY_H #define BOARD_STM32F3_DISCOVERY /* STM32F3_DISCOVERY has a 8MHz external clock and 168MHz internal. */ #define INT_CLK 8000000 //Fix! #define AHB_CLK 64000000 //Fix! //#define I2C1_CLOCK_SPEED 100000 //now is in the quadrobot xml file … text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:i:proyecto_1:carrito_omnidireccional&rev=1663632524&do=diff Carrito Omnidireccional Rodríguez Mariana B45842 Fallas Pizarro Ariel B42481 Blanco Arias Sebastián B41005 Hernández Chacón Leonardo B43262 Sotela Gólcher Sebastián B16455 Fonseca Becker Moacir B12581 Zuñiga Calvo Ericka B47835 Descripción del Proyecto: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:i:proyecto_1:dispensador_de_comida&rev=1663632524&do=diff Dispensador de comida para mascotas Integrantes: Luis Diego Fernández, B22492 Alejandro Rojas, B36049 Descripción del proyecto Crear un dispensador de comida para mascotas. Se diseñará la estructura del dispensador así como su mecánica de dispensado de comida. Se utilizará un microcontrolador Raspberry Pi y una llave de Wi-fi para que funcione mediante una aplicación móvil. En dicha aplicación se podrán controlar todos los parámetros necesarios para que el dispensador sea adecuado para cualqu… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:i:proyecto_1:escaner_laser_de_bajo_costo_con_funciones_multiples_programables&rev=1663632524&do=diff Escáner Láser de Bajo Costo con funciones múltiples programables Integrantes: José Fernando González Salas, Sofía Fonseca Muñoz, Juan José Delgado, Jose Pablo Delgado Ch, Alberto Alfaro Degracia y Andrés Nuñez. Descripción El proyecto se basa en la construcción de un escáner láser en función principal de detector de profundidad de objetos en un rango determinado. Este utiliza el método de triangulación láser para medir las distancias por medio de la fórmula establecida, utilizando un láser y … text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:i:proyecto_1:puesta_en_funcionamiento_de_paparazzi_en_un_stm32f3&rev=1663632524&do=diff Puesta en funcionamiento de Paparazzi en un STM32f3 Integrantes: Daniel García Vaglio (B42781), y Esteban Zamora Alvarado (B47769) Primera Parte Descripción Este proyecto consiste en implementar un sistema de estabilización avanzado en un multicóptero para esto se utilizará paparazzi. Este coptero utilizará un STM32f3, que es un controlador de bajo costo y alto desempeño. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2015:i:proyecto_1:sistema_de_sincronizacion_y_despacho_de_generadores&rev=1663632524&do=diff Sistema de sincronizacion y despacho de generadores Por: Ramon Alfredo Montas Alfaro Descripción El Sistema de Sincronización y Despacho (SSD) que se desea desarrollar busca aprovechar el Sistema de Control (SC) que traen de fábrica los generadores que típicamente se encuentran en aplicaciones que utilizan como energía primaria el biogás. Este SC contiene todas las funciones necesarias para la buena operación del motor de combustión y generador eléctrico, recibe las señales de mando del usuar…