https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T20:27:01+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:alarma_para_casa_usando_piface_del_raspberry_pi&rev=1663632524&do=diff Alarma de Casa Usando el Piface de Raspberry Pi Elaborado por: Luis Alvarado Villalta Objectivo General El objetivo general es hacer uso del raspberry pi como dispositivo electrónico principal y de su PiFace para programar en este la lectura en forma secuencial y cíclica de varios dispositivos de alarma (ya sea interruptores de puertas, señal digital detectora de movimiento por radar etc.) La señal de alarma se dará de varios modos: sirena, aviso a algún medio externo como por ejemplo un bíp… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:assyra_alarm_security_system_with_raspberry_pi&rev=1663632524&do=diff ASSYRA Alarm Security System with Raspberry Pi Created by: * Nohelia Alpízar * Guillermo Rivera Introduction This project is born from the necessity of an affordable article that gives users the possibility to monitor and get notice of any event that may happen in places that are important to prevent any vandalism or burglary.This article has to have a high performance and provide the option to check the cameras from any location through Internet. The Raspberry Pi was chosen because of … text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:ati_tv_wonder_userspace_driver&rev=1663632524&do=diff Userspace driver para Linux de un Diamond ATI TV Wonder (TVW750USB). Integrantes: * Carlos Alvarado Salazar * Esteban García Bustamante * Sebastián García Bustamante Descripción: Un Diamond ATI TV Wonder es un dispositivo USB que permite captar las señales de TV para diferentes fines ya sea grabar videos con mayor calidad que si tuviéramos una cámara frente a nuestro TV o para observar programas de TV desde nuestro computador. Se planeó realizar un controlador (driver) para este dispos… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:ati_tv&rev=1663632524&do=diff Userspace driver para Linux de un Diamond ATI TV Wonder (TVW750USB).__ Integrantes: * Sebastián García Bustamante * Esteban García Bustamante * Carlos Alvarado Salazar Descripción: Un Diamond ATI TV Wonder es un dispositivo USB que permite captar las señales de TV para diferentes fines ya sea grabar videos con mayor calidad que si tuviéramos una cámara frente a nuestro TV o para observar programas de TV desde nuestro computador. Se planeó realizar un controlador (driver) para este disp… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:berrylocky2_byky2&rev=1663632524&do=diff BerryLocky2_(BYKY2) By: Jeilin Crawford Warren. Pablo Hurtado Granados. Description The present project seeks to build an electric latchkey, based on the BYKY prototype realized last semester by Apú, Eduarte and Rincón. This new proposal is divided in two stages. Stage one consist in the foreground analysis of BYKY original version, where the system will access a database through a barcode lector, in addition to that this method will also realize facial recognition (by using open.cv) and… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:carro_espia&rev=1663632524&do=diff Autor * Andrey Jiménez Oses Introducción En este proyecto de desarrollo se elaborará un carro “espía” con el cual se podrá navegar mientras se tiene una imagen en vivo del lugar por el cual se está trasladando el carro. Este carro de podrá mover en cualquier dirección debido las llantas omnidireccionales que este posee. El mismo se podrá controlar inalámbricamente con la computadora mediante conexión WI Fi y un Joystick que estará conectado a la computadora; el cual nos permitirá el control… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:gps_navigation_with_android_and_openstreetmaps&rev=1663632524&do=diff GPS navigation with android and openstreetmaps: Drive CR Current Status Not finished yet Authors * Aguilar Adrián * Méndez Jaime * Pérez David * Sánchez Andrés * Villalobos Willy Introduction People around the world need to move from one place to other for many reasons like work, study, hobbies, etc. There are several roads which they can take to move, and the interconnection between these, induces there are several different routes to reach the same point; sometimes with differ… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:kernel_driver_for_easycap&rev=1663632524&do=diff **Kernel Driver for EasyCAP** IE0117 - Programación bajo plataformas abiertas Ronald Caravaca. A91329 Maikel Fernández. 985114 ---------- Descripción: El proyecto consiste en crear un módulo para el kernel de Linux que inserte un controlador para un dispositivo de adquisición de video (easycap). La primera parte del proyecto consiste en investigar sobre el funcionamiento de kernel de Linux como mediador entre el hardware y el espacio de usuario, además sobre la programación de drivers d… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:link_de_ejemplo&rev=1663632524&do=diff ESTO ES UN EJEMPLO... A LA HORA DE CREAR EL LINK, LES APARECERA EN ROJO ESTO SE DEBE A QUE NO EXISTE UNA PÁGINA AÚN, DEBEN CREARLA Y LISTO.... ESCRIBAN AQUÍ SU PROYECTO... NO AQUÍ SINO EN SU LINK :) text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:magento&rev=1663632524&do=diff Integrantes Iván Brizuela Gutiérrez Alonso Murillo Descripción Las pequeñas empresas y micro empresas tienen en internet un verdadero potencial para robustecer su negocio. Este proyecto pretende modernizar el comercio de banano. El cual hasta el momento se da de una manera informal pero constante y con cierto grado de eficiencia en un garaje ubicado en Sabanilla de Montes de Oca. Se pretende investigar acerca de técnicas de comercio electrónico para facilitar al cliente la adquisición de la … text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:object_manipulation_robot_simulator_cmoc&rev=1663632524&do=diff Object Manipulation Robot Simulator Compact Models Objects Control (CMOC) Integrantes: Sebastián Bolaños (B21031). Juan Sánchez Brenes (B16068). Antes de comenzar es necesario que realizen este proyecto para continuar con esta página: Object Manipulation Robot Simulator Descripción text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:object_manipulation_robot_simulator&rev=1663632524&do=diff Object Manipulation Robot Simulator Descripción Esto es un simulador para el robot TUM-Rosie. Simula los dos brazos y los dedos, además contiene sensores de fuerza y detección de torque. Es también un simulador de fricción con un objeto, mesa y el dedo del robot. El proyecto plantea poner en funcionamiento Object manipulation robot simulator, simulador de un robot Tum-Rosie, el cual cuenta con dos brazos y manos con sensores de fuerza y torque; además la continuación del proyecto va ser simila… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:propuesta_del_proyecto&rev=1663632524&do=diff seguridad_24_7_raspcam_con_zoneminder Userspace driver para Linux de un Diamond ATI TV Wonder (TVW750USB) Userspace driver para Linux de un Diamond ATI TV Wonder (TVW750USB). Integrantes: * Carlos Alvarado Salazar * Esteban García Bustamante * Sebastián García Bustamante Descripción: Un Diamond ATI TV Wonder es un dispositivo USB que permite captar las señales de TV para diferentes fines ya sea grabar videos con mayor calidad que si tuviéramos una cámara frente a nuestro TV o para ob… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:proyecto_1&rev=1663632524&do=diff Primeros Proyectos 2013-II GPS navigation with android and openstreetmaps Seguridad 24/7 Raspcam con ZoneMinder ATI TV Wonder Driver Visual Odometry and Extended Kalman Filter Complete Integration UKANA Plataforma de viaje en transporte público Object Manipulation Robot Simulator RosKnect:_ROS_y_Kinect_en_Raspberry_Pi magento Kernel_Driver_for_EasyCAP Carro Espía BerryLocky2(BYKY2) ATI_TV_Wonder_Userspace_Driver Raspberry_Pi_Dashcam text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:proyecto_2&rev=1663632524&do=diff Proyecto 2 ASSYRA Alarm Security System with Raspberry Pi Proyecto GPS - DriveCR Visual Odometry and Extended Kalman Filter Complete Integration Rosknect Object manipulation robot simulator CMOC Pyrovito remember ATI TV Raspberry Pi Dash-cam Alarma para casa usando PiFace del Raspberry Pi Carro Espía BerryLocky2(BYKY2) Ukana - Asistente de Viaje en Transporte Publico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:proyecto_gps_-_drivecr&rev=1663632524&do=diff DriveCR Authors * Aguilar Adrián * Pérez David * Sánchez Andrés * Villalobos Willy Introduction People around the world need to move from one place to other for many reasons like work, study, hobbies, etc. There are several roads which they can take to move, and the interconnection between these, induces there are several different routes to reach the same point; sometimes with different conditions, which ultimately can generate significant changes in costs and time you need for trav… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:raspberry_pi_dash-cam_2&rev=1663632524&do=diff Raspberry Pi Dash-Cam Developers: Gabriel Alvarado Morales & Fabiola Muñoz Ugalde Objective The aim here is to provide continuous, high-quality video recording in a vehicle to capture significant events without human intervention. These devices are sometimes called 'dash cams' and lately have become quite popular since many drivers now rely on dashboard cameras for insurance and legal purposes. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:raspberry_pi_dashcam&rev=1663632524&do=diff Raspberry Pi Dash-cam Developers: Gabriel Alvarado Morales & Fabiola Muñoz Ugalde Objective The aim here is to provide continuous, high-quality video recording in a vehicle to capture significant events without human intervention. These devices are sometimes called 'dash cams' and lately have become quite popular since many drivers now rely on dashboard cameras for insurance and legal purposes. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:rosknect&rev=1663632524&do=diff RosKnect: ROS and Kinect on Raspberry Pi Authors Javier Acosta Josselin Porras Description This project seeks to implement a Kinect for a computer network using free software, this will require two modules programmed in Python, one that allows YARP use the Kinect drivers and another that allows communication between YARP and ROS. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:seguridad_24_7_raspcam_con_zoneminder&rev=1663632524&do=diff Introducción Debido a la inseguridad que existe en nuestro país, nace la necesidad de crear un artículo de bajo costo que tenga la capacidad de monitorear y dar aviso de cualquier evento que suceda en los lugares donde el usuario prefiera. Dicho artículo debe de tener un alto nivel de desempeño, y la opción de permitirle al usuario acceder al vídeo de la cámara desde cualquier ubicación mediante la red. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:seguridad_24_7_raspcam&rev=1663632524&do=diff Assyra Alarm Security System with Raspberry Pi Created by: * Nohelia Alpízar * Guillermo Rivera Introduction This project is born from the necessity of an affordable article that gives users the possibility to monitor and get notice of any event that may happen in places that are important to prevent any vandalism or burglary.This article has to have a high performance and provide the option to check the cameras from any location through Internet. The Raspberry Pi was chosen because of … text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:ukana_-_asistente_de_viaje_en_transporte_publico&rev=1663632524&do=diff Ukana (Part II) The first part of this project can be found here: ukana_plataforma_de_viaje_en_transporte_publico Changelog: * HTML5 Geolocation Service API used to obtain user’s location. * Google Maps API used as mapping engine placeholder. * Routing algorithm now implemented. Geolocation Service (Javascript) $distancia = sqrt((($$posLat)*($$posLat)) + (($$posLng)*($ text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:ukana_plataforma_de_viaje_en_transporte_publico&rev=1663632524&do=diff Proyecto UKANA *Luis D. Gené B12776 *Isaac A. Vargas B26958 Objetivo General * Crear una aplicación que permita al usuario localizar y planificar su viaje de manera óptima en transporte público mediante opciones generadas a partir de información ingresada. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:visual_odometry_and_extended_kalman_filter_complete_integration_2&rev=1663632524&do=diff Visual Odometry and Extended Kalman Filter Complete Integration Part 2 Introduction This is the second part of the development of a method for Visual Odometry and Kalman Filter integration for a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Please refer to the first part before you continue with this section. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:visual_odometry_and_extended_kalman_filter_complete_integration&rev=1663632524&do=diff Visual Odometry and Extended Kalman Filter Complete Integration Part 1 Students: Gustavo Fonseca, Jennifer Caballero, Andrey Perez, Luis Yannicelli. Introduction This project is an improvement of the Extended Kalman Filter project "Extended Kalman Filter ” done previous semester. We used the previous semester's code which has the Extended Kalman Filter in it. Our project basically its about adding visual odometry to the equation of Kalman Filter. Using a camera and an algorithm, we get inform…