https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T22:51:26+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:linux:raspberry_pi_instalacion_de_debian_y_ros:conclusion&rev=1663632524&do=diff La principal conclusión a la que llegamos es que definitivamente el sistema raspberry pi es muy eficiente para el costo monetario que implica. A pesar de algunas complicaciones en su instalación si se cuenta con un conocimiento básico de linux, las instrucciones de este wiki y muchas ganas de trabajar; este proyecto generará una importante herramienta en el tema de sistemas incrustados y su relación con la robótica, el cual se espera que a corto-mediano plazo involucre a muchas más personas int… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:linux:raspberry_pi_instalacion_de_debian_y_ros:conclusiones&rev=1663632524&do=diff La principal conclusión a la que llegamos es que definitivamente el sistema raspberry pi es muy eficiente para el costo monetario que implica. A pesar de algunas complicaciones en su instalación si se cuenta con un conocimiento básico de linux, las instrucciones de este wiki y muchas ganas de trabajar; este proyecto generará una importante herramienta en el tema de sistemas incrustados y su relación con la robótica, el cual se espera que a corto-mediano plazo involucre a muchas más personas in… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:linux:raspberry_pi_instalacion_de_debian_y_ros:contenido&rev=1663632524&do=diff INSTALANDO DEBIAN Primero debe descargar la imagen del debian desde la página oficial [[External Link]]http://www.raspberrypi.org/archives/1435 * Colocarlo en una SD * “Bootear” la imagen desde la SD en el Raspberry pi y continuar con la instalación normal text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:linux:raspberry_pi_instalacion_de_debian_y_ros:introduccion&rev=1663632524&do=diff Resumen El Raspberry Pi es un sistema embebido que tiene grandes cualidades, que van desde un pre- cio que es muy accesible hasta su increíble capacidad. Esto lo hace una interansante herramienta de trabajo y aprendizaje. En este caso el ARCOSLAB de la Escuela de Ingeniería Eléctrica al Raspberry-pi lo quieren utilizar, para manipular remotamente el hexacóptero, un robot que va a ser utilizado en una exhibición pero que se espera a futuro sea una herramienta que facilite el trabajo a muchas p… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:linux:raspberry_pi_instalacion_de_debian_y_ros:objetivos&rev=1663632524&do=diff Objetivos † Colaborar en la instalación de un sistema operativo Debian en el Raspberry Pi que se adapte a las necesidades que se tienen en el laboratorio ARCOS. † Instalar la plataforma ROS para facilitar las posibilidades de manejo del dispositivo en el laboratorio y en su implemantación posterior en el hexacóptero. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:linux:raspberry_pi_instalacion_de_debian_y_ros:resultados&rev=1663632524&do=diff Tras varios días de pruebas con el emulador qemu se obtuvo finalmente funcionalidad del ROS pero utilizando el tutorial “viejo” de la pag (source) de ROS. Lamentablemente ese no es exactamente el que este proyecto estaba buscando ya que instala todos los directorios en la raíz y en varios lugares de los cuales no estamos muy seguros de su función.