https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T22:31:40+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:superelipsoide:implementaicion:desarrollo_de_la_funcion_matematica_adecuada&rev=1663632524&do=diff Desarrollo de la funcion matematica Para el desarrollo de una funcion matematica que lograra adaptarse al simulador, fue necesario conocer precisamente cual era el funcionamiento del simulador, y mas especificamente, cual era el rol que tenia la elipsoide en el programa, para que puediese ser modificado por una funcion mas general. Por lo tanto, con la ayuda del articulo desarrollado por el profesor, es como se encuentra que el modelado implicado tanto a la ecuacion implicita de la funcion, des… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:superelipsoide:implementaicion:instalacion_de_las_herramientas_matematicas_necesarias&rev=1663632524&do=diff Instalacion de las herramientas matematicas necesarias Quizas la principal ventaja es que la mayoria de las herramientas necesarias se encuentran dentro de los repositorios de Debian, por lo tanto, su instalacion es relativamente breve. 1. Se debe instalar un modulo para la optimizacion numerica. Para lo cual se implemento el paquete python-openopt, para el cual es necesario tener instalada una version igual o superior de python 2.5 : text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:superelipsoide:implementaicion:instalacion_del_simulador&rev=1663632524&do=diff PASOS DE LA INSTALACION DEL SIMULADOR 1. El primer paso es realizar la instalacion de Yarp. Si desea puede accesar el siguiente link <https://wiki.arcoslab.eie.ucr.ac.cr/doku.php?id=installing_yarp_in_debian> donde se explica detalladamente el proceso de instalacion. Nota. Para lograr el correcto funcionamiento de yarp, es necesario instalar la dependencia swig. Se puede obtener mas informacion en