https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T18:51:05+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:adaptation_of_libopencm3_libraries_to_the_stm32f3&rev=1663632524&do=diff Adaptation of libopencm3 libraries to the STM32F3 Introduction The STM32F3 microcontroller has a promising hardware that includes an accelerometer, a gyroscope and an electronic compass. The first intention is to use this microcontroller in robotic applications such as multicopters and other kind of aircrafts. In this case the software that’s intended to be supported by the F3 controller is Paparazzi. This open-source software is available in the Debian repository and it was developed as an au… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:carrito_autonomo_perseguidor_de_markers_ros&rev=1663632524&do=diff Introduccion Objetivos Procedimientos Resultados Autor: Alejandro Masis Castillo: lepimasis@hotmail.com ---------- Regresar a la lista de proyectos text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:codigo&rev=1663632524&do=diff A continuación se tratará de explicar el código en el que se basa este wiki. Para empezar es necesario la línea que nunca debería faltar en cualquier programa en lenguaje Python: #!/usr/bin/env python Luego es necesario es escribir algunas líneas acerca de recursos que se van a necesitar: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:conclusiones_y_recomendaciones&rev=1663632524&do=diff Conclusiones Al finalizar el presente trabajo se ha llegado a las siguientes conclusiones La utilización de las herramientas matematicas (es decir: leyes de la fisica, calculo diferencial e integral y el algebra lineal) para lograr el modelado analitico de objetos solidos permite desarrollar herramientas de prediccion y control, las cuales al ser implementadas a ciertos tipos de robots, los convierten en sistemas autonomos inteligentes. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:conclusiones2&rev=1663632524&do=diff Conclusión En lenguaje Python se pueden enviar satisfactoriamente órdenes a Rviz, para que despliegue imágenes interactivas y permita manipular tanto robots virtuales como objetos con los cuales va a interactuar algunos modelos robóticos. Los marcadores interactivos pueden adquirir diferentes grados de libertad y pueden mostrar diferentes formas de movilizarse en el espacio de visualización de Rviz. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:contenido&rev=1663632524&do=diff Estructura Explicaciones del Código empleado text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:detalles_de_las_dependencias&rev=1663632524&do=diff DETALLES DE LOS REPOSITORIOS python-scipy. Mas informacion: <http://www.scipy.org/> Scientific tools for python, Especificamenten esta herramienta brinda una cantidad de herramientas para la manipulacion numerica en python, especialmente el manejo de arreglos de dimension n. Depende de numpy. -John Hunter- text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:er9x_frsky_noht_modified&rev=1663632524&do=diff Modificación del firmware de un control remoto con telemetría para teleoperación ÍNDICE Introducción Objetivos Implementación Conclusiones Regresar a la lista de proyectos text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:implementacion&rev=1663632524&do=diff Proceso de Implementacion En relacion con el funcionamiento de este programa de simulacion, es importante mencionar que existen muchas clases de simulaciones que se pueden emplear en sistemas virtuales, una de estas es la utilizacion de modelos analiticos. En este caso, esta aplicacion busca proporcionar un cierto tipo de capacidades de prediccion al robot que lo implemente, pues se encarga de controlar el movimiento, tanto en direccion, como en fuerza necesaria, para realizar ciertas tareas (… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:infomerciales&rev=1663632524&do=diff Introducción Objetivos Metodología y Resultados Proyecciones a Corto Plazo Bibliografía Autores: * Carolina Vargas Basilio: <vbasilio@hotmail.com> * Kevin Villalobos Villegas: <kvillaville@gmail.com> * Jorge Blanco Garita : <jorgeblancog@gmail.com> ---- Regresar a la lista de proyectos text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:introduccion&rev=1663632524&do=diff Introducción Como todos sabemos, la simulacion de sistemas autonomos inteligentes en la robotica es un area que se encuentra en desarrollo dia con dia, es por esta razón que este proyecto busca implementar una funcion matematica en el simulador desarrollado por el profesor Federico Ruiz Ugalde text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:introduccion2&rev=1663632524&do=diff Como todos sabemos ROS es una pieza fundamental para el ambiente de la robótica actual, por esta razón utilizamos una de sus ramas principales herramientas, tal como lo es Rviz. En este caso se se envió información a Rviz mediante un código en Python para que se pudiese desplegar diferentes tipos de markers. La utilidad del proyecto básicamente text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:metodologia&rev=1663632524&do=diff Metodologia El proposito principal es realizar una indagacion discursiva en relacion con la simulacion virtual de objetos mediante el uso de modelos matematicos. Por lo tanto, se estudiaran varios tipos de funciones que representen solidos, para despues poder disernir con cierto criterio y elegir la mejor adaptacion analitica al problema. Luego, se trabajara sobre el simulador desarrollado por el profesor, con el objetivo de lograr entender su funcionamiento y tratar de mejorarlo en la medida d… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:nuevo&rev=1663632524&do=diff Implementación de una superelipsoide para la interpretacion de multiples objetos, dentro de el simulador de robotica desarrollado por Federico Ruiz Ugalde Índice introduccion objetivos metodologia uso_del_simulador uso_de_los_solvers conclusiones_y_recomendaciones referencias text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:objetivos&rev=1663632524&do=diff Objetivos Objetivo General Efectuar la programación de una funcion matematica utilizando Python, para optimizar un simulador virtual de robótica. Objetivos Especificos I. Emplear los conocimientos académicos en matemáticas y programación para la resolución de un problema real. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:objetivos2&rev=1663632524&do=diff Objetivos: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:ros&rev=1663632524&do=diff ROSPY Rviz Minitutorial de como correr archivos de Python en ROS text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:ros1&rev=1663632524&do=diff ROSPY Que es ROSPY? ROSPY es una librería de python para ROS. Esta librería le permite al programador evitar el uso de yarpserver y simplificar la tarea de la ejecucion de comandos extraños y realizar xtows. Su función quizás más importante es la de emplearse como servidor-cliente; tal es el caso de este proyecto con la interacción del código en python , con la visualización de los markers en RVIZ. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:ros2&rev=1663632524&do=diff RVIZ Y MARKERS RVIZ: Rviz es un ambiente vizualizador 3D para robótica Páginas de interés para Rviz: <http://ros.org/wiki/rviz> <https://wiki.arcoslab.eie.ucr.ac.cr/doku.php?id=ie0117_proyectos:ros_webcam> MARKER INTERACTIVO: Herramienta que permite agregar a su proyecto (robot), una interfaz interactiva 3D Tipos de MARKER: VIDEO ILUSTRATIVO: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:ros3&rev=1663632524&do=diff ** Este tutorial parte de la idea de que el lector tiene debidamente instalado el ROS y sus utilidades, además se tomará como ejemplo el código de marcadores interactivos * Abra 3 consolas e inicialice el ROS con el comando env_ros_fuerte , este comando nos introducirá en el ambiente ROS text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:rospy-rviz&rev=1663632524&do=diff Estructura del trabajo Introducción Objetivos Detalles importantes sobre ROS Contenido Conclusiones text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:stm32f4-discovery&rev=1663632524&do=diff Motor controller using the microcontroller stm32f4-discovery INDEX Introduction Objectives Summon-arm-toolchain, libopencm and stlink Stm32f4discovery Motor control Results Conclusions References Done by: * Carolina Arauz Villegas: caro16av@gmail.com * Eduardo Navarro :eduardote38@hotmail.com Contributtion: * Sebastian Chinchilla: tumacher@gmail.com text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:superelipsoide&rev=1663632524&do=diff Implementación de una funcion matematica para mejorar la interpretacion de objetos en el simulador de robotica Índice introduccion objetivos metodologia implementacion conclusiones_y_recomendaciones referencias ---------- Regresar a la lista de proyectos