https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T18:43:36+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:anexoslatex&rev=1663632524&do=diff Ejemplos de un archivo creado con LaTeX Presentación generada con LaTeX: Código de la presentación: De momento no he podido subir el archivo .tex Material de referencia <http://www.tug.org/pracjourn/2007-1/mertz/mertz.pdf> <http://www.texample.net/tikz/examples/> <http://www.eng.cam.ac.uk/help/tpl/textprocessing/latex2html/node12.html> <http://tex.stackexchange.com/questions/429/animation-in-pdf-presentations-without-adobe-reader> <http://latex.simon04.net/> <http://docs.miktex.org… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:ar_pose&rev=1663632524&do=diff AR_POSE Este paquete es un empaquetado para ROS de ARToolkit, que es una librería de software para construir aplicaciones de Realidad Aumentada, lo que utiliza son algoritmos de visión por computadora para determinar el punto de visión de un usuario, fue iniciada por el Dr. Hirokazu Kato, y sigue siendo desarrollada por Human Interface Technology Laboratory y ARToolworks, Inc. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:backups-lvm-snapshots&rev=1663632524&do=diff ¿Como cuidar sus datos utilizando LVM en linux? Introduccion Suele suceder que por alguna razón por el momento desconocida se daña algun dispositivo de almanecamiento como podria ser un HDD o un USB flash driver, para estas situaciones o muchas otras en debian y las demas distribuciones text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:base_de_datos&rev=1663632524&do=diff Dependencias Se deben instalar las siguientes dependencias: sudo-apt get install MySQLdb sudo-apt get install python-reportlab sudo-apt get install python-mysql.connector MySQL * MySQL es un sistema de administración de bases de datos. Se caracteriza por ser opensource y por ser uno de los más populares del mundo. Más información en text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:central_telefonica_rpi._marco_torres&rev=1663632524&do=diff Central telefónica en un Raspberry Pi En este proyecto se creará una pequeña central telefónica en un Raspberry Pi, utilizando Raspbian (una distribución de Debian) y otras aplicaciones de código abierto. * Objetivos * Descripción y metodología * Instalación de Raspbian en un Raspberry Pi * Instalación de Asterisk y FreePBX * Instalación de GNS3 (Graphic Network Simulator) * Resultados * Conclusiones Autores * Jorge Soto text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:como_armar_y_flashear_un_multicoptero&rev=1663632524&do=diff The beetles. Let It Fly! Authors * Jose Johel Rodriguez Pineda * Emmanuel Fonseca Paniagua Project Description Basically the project is intended to build and “flash” a multicopter provided from the assets of Electrical Engineering School and the ARCOS-Lab. Prior to carrying out these processes is necessary to learn how to do it properly, so it is an essential first phase of study and research about the artifacts to use and software tools to make it work. At the end of the project is exp… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:conclusiones_central_tel_rpi&rev=1663632524&do=diff Conclusiones * Se logró instalar satisfactoriamente Asterisk y FreePBX. Utilizando GNS3 se hizo una red para probar la central telefónica. Para emular los teléfonos se utilizó sflphone. * La utilización de un Raspberry Pi y software libre en la creación de una central telefónica tiene diversas ventajas. Se ahorra una cantidad considerable de dinero al utilizar software libre y un Raspberry Pi de $35 en comparación con la utilización de software no libre y una computadora que es mucho más co… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:conclusiones_deb&rev=1663632524&do=diff Conclusiones * Es mucho mas sencillo, si se quiere instalar varias veces un paquete, tener un instalador ya configurado para una computadora estandar, que configurar el codigo fuente cada vez que se va a instalar, por lo que la propuesta de crear un archivo de instalacion de debian .deb toma validez. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:conclusiones_pos&rev=1663632524&do=diff Conclusiones * Se logró la creación y facturación de las cuentas. * Se permitió al usuario la revisión del inventario en tiempo real. * Se construyó una inerfaz grafica adaptable a los modulos. * Se programó el envío de un correo al administrador, en caso de escasez de productos. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:conclusiones&rev=1663632524&do=diff Conclusiones * Este proyecto me permitió tener contacto con una plataforma de robótica bastante utilizada ROS, con la cual se pueden realizar muchas aplicaciones. * Se logró efectivamente la instalación de ROS sin tocar el sistema, utilizando herramientas como xstow. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:conclusioneslatex&rev=1663632524&do=diff Conclusiones * El uso de LaTeX genera documentos de gran calidad tanto académica como estética. * Con LaTeX se tiene software libre que se puede contribuir a mejorar y ayudar a usuarios que necesitan solución a los problemas usuales en la compilación del código. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:conclusionesreddit&rev=1663632524&do=diff Conclusion El hecho de que la pagina tenga un codigo abierto y a disposicion de cualquier persona, y con la ayuda de tutoriales e investigacion se logra abrir oportunidades a realizar proyectos como este clon de reddit, e incluso mejorarla o adaptarla como seria un reddit Costa Rica, sin la necesidad de tener conocimientos profundos acerca de programacion e informatica. Tambien se logra un gran aprendizaje al leer acerca de las dependencias, sus metodos de instalacion y mas aun en los problemas… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:contenido_deb&rev=1663632524&do=diff Contenido Solucion Alternativas de Solucion Para instalar paquetes en Debian que no estan en los repositorios se debe descargar el codigo fuente y configurar los archivos de instalacion manualmente para que se compile e instale el programa (como se vio con Ros, es un procedimiento tedioso). Otra alternativa es crear un ejecutable .deb el en el cual se configuran las opciones una unica vez y se queda listo para unicamente instalar. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:dependenciasreddit&rev=1663632524&do=diff Dependencias Antes de empezar con la instalacion de la pagina clon de reddit ocupamos instalar algunas dependencias muy importantes: PostgreSQL (version 9.0 o superior) Es un Sistema de Gestión de Bases de Datos, un conjunto de programas que permiten el almacenamiento, modificación y extracción de la información en una base de datos. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:desarrollolatex&rev=1663632524&do=diff Instalación de TeX Live, TeXMaker y TeXworks Para generar documentos con el lenguaje de LaTeX es necesario contar con editores y compiladores del código; así como las librerías necesarias para aprovechar los recursos que ofrece. De manera que se pueden ejecutar los siguientes comandos con una consola en Debian: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:descripcion_y_metodologia&rev=1663632524&do=diff Descripción * El proyecto consiste en la realización de una aplicación de punto de venta (POS), amigable y flexible con los usuarios. Además, será una herramienta para mejorar el control de inventario. Primero se trabaja en una base de datos utilizando MySQL, luego se programa utilizando python y finalmente se hace una interfaz gráfica amigable. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:description_objectives&rev=1663632524&do=diff Descripción: El proyecto consiste en crear una página web clon de la famosa página de software libre ‘reddit’, pero con un enfoque en artículos de temas de interés nacionales. Esto mediante la instalación delas dependencias necesarias en Linux y la instalación de las bases de datos que se utilizaran para la funcionalidad de la página. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:diskless_network_boot&rev=1663632524&do=diff Diskless Network Boot Configuration for the installation of a client computer booting through network from another one working as the serve computer. Introduction This project aims to start a workstation via the network from a server-based system, using the version of operating system installed. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:disponibilidad_de_servicios_por_red&rev=1663632524&do=diff Disponibilidad de servicios por red Introduccion La intensión del proyecto es incentivar el uso de un único equipo (impresora, escáner, etc.) entre múltiples usuarios sin necesidad de que haya conflicto entre ellos o de que un usuario interrumpa sus labores para poder dar el servicio de ese único equipo. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final_2013&rev=1663632524&do=diff Proyectos Finales 2013-I * Al visualizador del robot de Rosie, agregarle que recuerde la última posición de la cámara. * Kernel driver for easycap utv007 * USB acm support for the stm32f3 microcontroller in libopencm3 * Extended Kalman Filter: Multicopter Localization * LibrePOS * ROS-interface for multiwii * Using a Raspberry Pi as video recorder -dash cam- (CAMBerry) * text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final&rev=1663632524&do=diff Página de Proyectos Finales del Curso IE0117 2012-II Modificación del firmware de un control remoto con telemetría para teleoperación C: Basic BLDC motor controller using the microcontroller stm32f4-discovery Elaboración de markers interactivos para Rviz con Rospy Carrito autonomo perseguidor de markers (ROS) Sistema de Información y Rastreo Satelital Computer Controlled Robotic Arm Using Nxt-Python Adaptation of libopencm3 libraries to the STM32F3 superelipsoide text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:fuentesreddit&rev=1663632524&do=diff Fuentes utilizadas <http://reddit.com> <http://stackoverflow.com> <http://github.com/reddit> <http://wikipedia.org> <http://pypi.python.org> +Cada pagina oficial de los programas utilizados (links en la seccion de Procedimiento) +Muchas otras paginas de ayuda encontradas mediante Google text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:instalacion_de_asterisk&rev=1663632524&do=diff Instalación de Asterisk y FreePBX Asterisk * Instalando las dependencias: sudo apt-get -y install make gcc g++ libxml2 libxml2-dev ssh libncurses5 libncursesw5 libncurses5-dev libncursesw5-dev sudo apt-get -y install linux-libc-dev sqlite libnewt-dev libusb-dev zlib1g-dev libmysqlclient15-dev libsqlite0 libsqlite0-dev sudo apt-get -y install bison openssl libssl-dev libeditline0 libeditline-dev libedit-dev mc sox libedit2 libedit-dev curl sudo apt-get -y install libcurl4-gnutls-dev apache2 l… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:instalacion_de_confbridge_y_gns3_graphic_network_simulator&rev=1663632524&do=diff Instalación de GNS3 (graphic network simulator) y ConfBridge GNS3 * Repositorios:sudo nano /etc/apt/sources.list sudo nano /etc/apt/sources.list * Agregar las siguientes lineas # gpl.code.de deb http://gpl.code.de/debian unstable/ deb-src http://gpl.code.de/debian unstable/ deb http://gpl.code.de/debian testing/ deb-src http://gpl.code.de/debian testing/ text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:instalacion_de_freepbx&rev=1663632524&do=diff Instalación de FreePBX Índice text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:instalacion_de_raspbian_en_un_raspberry_pi&rev=1663632524&do=diff Instalación de Raspbian en el Raspberry Pi * Descargar la imagen comprimida de Raspbian * Desde Linux, se puede utilizar el comando dd para copiar la imagen en la tarjeta SD desde dónde arrancara el Raspberry Pi. dd command * Más información acerca de la instalación desde Linux y otros sistemas operativos se puede encontrar en text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:instalacion_ros&rev=1663632524&do=diff Instalación de ROS en Debian Robot Operating System El sistema está basado en un concepto modular, que en ROS denominan nodos. Los nodos son básicamente ejecutables, que utilizan “roscore” (otro ejecutable que es el núcleo del sistema) para comunicarse con otros nodos. Cada nodo lleva a cabo alguna actividad computacional, y entre ellos se comunican para intercambiar información de las tareas a realizar. Un robot puede albergar muchos nodos. Por ejemplo, un nodo puede controlar un laser medido… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:interfaz_grafica&rev=1663632524&do=diff Para la interfaz grafica utilizamos un binding de wxWidgets para Python llamado wxPython. <http://www.wxpython.org> Para empezar importamos wxPython-> import wx Creamos una clase: class Example(wx.Frame): def init(self, parent, title): super(Example, self). text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:intro&rev=1663632524&do=diff Introducción En este proyecto se pretende realizar un servidor de Trivial File Transfer Protocol (TFTP) para realizar una instalación de un SO desde la red, en este caso, de una distribución de Debian. Básicamente se puede implementar el proyecto para poder instalar cualquier otro SO, siempre y cuando el hardware del que se dispone lo permita, y en este caso, la idea de la solución es facilitar el mantenimiento masivo de múltiples computadoras a la misma vez en un café internet, donde es sabido… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:introduccion_deb&rev=1663632524&do=diff Introduccion Este proyecto propone y muestra como crear archivos de instalacion de Debian (.deb) del codigo fuente de los programas que se desee para no tener que configurarlos manualmente cada vez que se deseen instalar en alguna computadora. Esto resuelve problemas si se va a instalar paquetes que no estan en los repositorios de debian y se sabe que se va a ejecutar la instalacion mas de una vez, por lo tanto es mucho mas sencillo que este automatizada. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:introduccion&rev=1663632524&do=diff Introducción Para este primer módulo se instalará, sin tocar el sistema principal, ROS de sus siglas en inglés “Robot Operating System”, esta es una infraestructura digital utilizada para el desarrollo de software para robots. ROS es un software libre bajo término de licencia BSD, es completamente gratuita (no genera problemas de licencias), sus inicios se dieron en el 2007, pero a partir del 2008 continúa su desarrollo con el instituto de investigación robótico “Willow Garage”.… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:introduccionlatex&rev=1663632524&do=diff Este proyecto se enfoca en la utilización de LaTeX para la creación de documentos, específicamente presentaciones y conferencias. Así como dar a conocer entre los estudiantes de la Universidad de Costa Rica la utilidad de las diversas clases que están a disposición delos usuarios de LaTeX. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:linux_2013&rev=1663632524&do=diff Proyectos módulo Linux 2013-I Ideas * Central telefónica en un Raspberry Pi - Jorge Soto y Marco Torres * Compilar un kernel de linux (forma tradicional y al estilo de debian). * git, github, gitlab, gitolite, etc. * crosscompilar para un microcontrolador. * Using a Raspberry Pi as video recorder -dash cam- (CAMBerry) * Video Streamer with Raspberry Pi * usar un raspberrypi como dispositivo de abrir puertas en la escuela con lector de código de barras. Tembo. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:linux&rev=1663632524&do=diff Proyectos del Módulo de Linux Creacion de paquetes de Debian (.deb) a partir de codigo fuente ROS+WEBCAM Servidor TFTP Deteccion de markers con ar_kinect(ROS) samba_y_shorewall casa_inteligente Disponibilidad de servicios por red Raspberry pi instalacion de Debian y ROS Private IM Server and Web Proxy for improved security on your company private network ownCloud, creando mi propia nube Utilización de LaTeX en presentaciones Backups-LVM-Snapshots diskless_network_boot text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:metodos_administrativos&rev=1663632524&do=diff Métodos administrativos def box(): print "Abriendo Caja: " + name a=raw_input('Press enter to continue...') name = str((datetime.datetime.now()).strftime("%Y-%m-%d %H:%M")) TABLES = {} TABLES[name] = ( "CREATE TABLE `"+name+"` (" " `CODE` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT," " `NAME` varchar(40) NOT NULL," " `STATE` enum('A','I','P') NOT NULL," " `STARTED_TIME` varchar(20) NOT NULL," " `PRINT_TIME` varchar(20) NOT NULL," " `CHECKOUT_TIME` varchar(20) NOT NULL," " PRIMARY KEY (`CODE`… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:metodos_de_configuracion_del_sistema&rev=1663632524&do=diff Métodos de configuración del sistema def mail_list_menu(): while True: os.system('clear') show_basic_mail_list() mode=utilities.getInt('\nADMIN MAIL LIST\n\nSelect your choice:\n1.Add mail\n2.Remove mail\n3.Show details\n\n0.Back\n\nChoice:',0,3) if mode==1: add_mail(str(raw_input('New mail address:')),str(raw_input('LastName:')), str(raw_input('FirstName:'))) elif mode==2: del_mail(str(raw_input('New mail address:'))) elif mode==3: show_full_mail_list() elif mode==0: break os.… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:metodos_de_utilidades&rev=1663632524&do=diff Métodos de utilidades def login(): while True: os.system('clear') idnum =int(getInt('Enter your ID:',0,sys.maxint)) typed_pass= getpass.getpass('Enter your password:') key_file=open("system_key", "r") passphrase=key_file.readline(44) connection_name = MySQLdb.connect(host='localhost', user='root', passwd='K0p!r1nn4', db='DSS') cursor = connection_name.cursor() cursor.execute("SELECT AES_DECRYPT(Password,'%s') FROM USERS WHERE ID= %s " % (passphrase,idnum)) data= cursor.fetchall() rea… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:metodos_exclusivos_del_punto_de_venta&rev=1663632524&do=diff Métodos exclusivos del punto de venta def show_open_accounts(): print "Open Accounts Code" connection_name = MySQLdb.connect(host='localhost', user='root', passwd='K0p!r1nn4', db='ACCOUNTS_NAME') cursor = connection_name.cursor() cursor.execute("SHOW TABLES;") data1= cursor.fetchall() tabla_cuenta = str(data1[len(data1)-1][0]) text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:metodos_principales_main&rev=1663632524&do=diff def priv_menu(): while True: os.system('clear') mode=utilities.getInt('MENU\n\nSelect your choice:\n1.Administrative Stuff\n2.POS\n3.System Configuration\n\n0.Exit\n\nChoice:',0,3) if(mode==0): exit() elif(mode==1): administrative_menu() elif(mode==2): pos_menu() elif(mode==3): sys_config_menu() os.system('clear') text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:obj&rev=1663632524&do=diff Objetivos * Instalar un SO desde una ubicación en la red, mediante un servidor TFTP * Brindar una solución para facilitar el mantenimiento de las computadoras en un café internet * Establecer la base para implementar un servidor más completo para la gestión de red de un café internet text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:objetivos_central_tel_rpi&rev=1663632524&do=diff Objetivos Objetivo General * Utilizar las plataformas abiertas (OpenSource) Asterisk y FreePBX para instalar una pequeña central telefónica IP (PBX) en un Raspberry Pi. Objetivos Específicos * Comprender el funcionamiento del programa Asterisk junto con los protocolos VoIP correspondientes que se utilizaran posteriormente para crear la central telefónica. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:objetivos_deb&rev=1663632524&do=diff Objetivos Objetivo general Crear archivos .deb personalizados para cada paquete que se desea instalar. Objetivos especificos * Simplificar la instalacion de paquetes por medio de codigo fuente. * Conocer los archivos de configuracion de los paquetes de Debian. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:objetivos_pos&rev=1663632524&do=diff Objetivos Objetivo General * Creación de una aplicación de punto de venta y control de inventarios. Objetivos Específicos * Crear cuentas y facturarlas, además de la venta rápida de contado. * Permitir al usuario revisar el inventario en tiempo real. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:objetivos&rev=1663632524&do=diff Objetivo General Instalar ROS en Debian y lograr que reconozca una cámara web para rastrear marcadores. Objetivos específicos * Instalación efectiva de ROS en Debian sin dañar el sistema principal * Configuración de la cámara web, para que sea reconocida por ROS text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:objetivoslatex&rev=1663632524&do=diff Objetivo General Utilizar un editor de LaTeX que opere en el sistema operativo de Debian para generar una presentación. Objetivos Específicos * Exponer la utilidad de LaTeX para crear documentos de carácter científico. * Utilizar la clase text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:openfire_squid&rev=1663632524&do=diff **Hi people,** Here you can find a solution for a common problem that you may encounter in any newly created company, and even on a big one, the bigger the business, the bigger the issue, because the number of employees is even bigger, and then the control that you have over them is very difficult to standardize. In this context you may encounter countless problems, but we will see the solution for what Public Instant Messaging(IM) softwares and uncontrolled web access can represent as a secur… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:owncloud&rev=1663632524&do=diff ownCloud:Creando mi propia nube Índice Introducción Objetivos HowTo Conclusiones Referencias This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial 3.0 Unported License. To view a copy of this license, visit <http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/>. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:paquetes_de_debian&rev=1663632524&do=diff Creacion de paquetes de Debian (.deb) a partir de codigo fuente Introduccion Objetivos Contenido Tutorial Conclusiones Volver text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:procedimientoreddit&rev=1663632524&do=diff Instalando la pagina Primero conseguimos el codigo desde github $ git clone git://github.com/reddit/reddit.git En caso de que no tengamos git lo instalamos con un simple apt-get install Luego procedemos a instalar las dependencias de modulo: Vamos a la carpeta r2 y procedemos text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:programas_usados&rev=1663632524&do=diff Metodología y programas usados El primer paso para lograr los objetivos es tener una red de área local para poder así conectar a todos los posibles ordenadores al equipo deseado. Después se creará un sistema de archivos por red o internet (network file system), en el cual habrá un servidor principal que será el que esta conectado al dispositivo en cuestión (multifuncional). text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:proyectos&rev=1663632524&do=diff Proyectos 2012 II Módulo Linux Proyecto Final text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:punto_de_venta_y_control_de_inventarios&rev=1663632524&do=diff LibrePOS LibrePOS es una aplicación de punto de venta y control de inventarios. * Objetivos * Descripción y metodología * Dependencias de la aplicación * Métodos de configuración del sistema * Métodos administrativos * Métodos de utilidades * Métodos exclusivos del punto de venta * Métodos principales(main) * Interfaz gráfica * Conclusiones Autores * Gabriel Jiménez * Jorge Soto * Marco Torres text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:raspberry_pi_instalacion_de_debian_y_ros&rev=1663632524&do=diff Introducción Objetivos Contenido Resultados Conclusión text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:reddit_clone&rev=1663632524&do=diff * Introduccion y Objetivos * Dependencias * Procedimiento * Resultados * Conclusiones * Fuentes text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:referencias&rev=1663632524&do=diff Referencias Instalación de ROS * ROS: <http://www.ros.org/wiki/> * WillowGarage: <http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform> * xstow:<http://packages.debian.org/sid/xstow> * swig: <http://www.swig.org/> * swig-wx: <https://github.com/wg-debs/swig-wx> * rosinstall: <http://ros.org/wiki/rosinstall> , <http://www.ros.org/doc/api/rosinstall/html/rosinstall_usage.html#usage> * python-pip: <http://en.wikipedia.org/wiki/Pip_%28Python%29> * libflann: <http://packages.debi… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:resultados_central_tel_rpi&rev=1663632524&do=diff Resultados * Se puede observar, en el siguiente link, un video dónde se prueba el funcionamiento del proyecto con el simulador de teléfonos sflphone. Índice text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:resultados&rev=1663632524&do=diff Resultados Para presentar los resultados del trabajo es máss sencillo visualizarlo con videos, los cuales se muestran en los siguientes links: AR_SINGLE: <http://youtu.be/oso3JFDDaOk> AR_MULTI: <http://youtu.be/0eRawcSBG5w> Para ver una pequeña presentación del proyecto: <http://prezi.com/_efbqvfbpr_m/plataformas/> Regresar al INDICE text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:resultadosreddit&rev=1663632524&do=diff Resultados Durante la instalacion de los programas se encontraron varios problemas, generalmente errores de instalacion. La resolucion de estos llevo una busqueda exhaustiva en internet, y a un aprendizaje a la hora de manejar archivos en debian, muchas veces la solucion de los errores conllevaba la lectura de archivos en python, o de text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:ros_webcam&rev=1663632524&do=diff ROS+WEBCAM ÍNDICE GENERAL Introducción Objetivos Instalación ROS Webcam ar_pose rviz Resultados Conclusiones Referencias Hecho por Carolina Arauz Villegas: caro16av@gmail.com text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:ros-interface_for_multiwii&rev=1663632524&do=diff ROS interface for MultiWii Authors -Jose Johel Rodriguez Pineda. B25706 -Emmanuel Fonseca Paniagua. B22598 Description The idea come up from the Linux project (hexacopter), that is because we want to have a wireless connection with the copter for send and receive flight data in a fast and simple way. We even want to control the flight trough a connection computer-copter using just a joystick, this could make really easier the control and less experienced pilots could drive the copter in bas… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:rviz&rev=1663632524&do=diff Rviz La página principal de rviz de ROS es: <http://www.ros.org/wiki/rviz> * Asumiendo que ya estamos corriendo gscam.launch y single.launch o multi.launch, al abrir por primera vez rviz no tenemos ninguna configuración, por lo que se observa lo siguiente: * Hay una gran cantidad de visualizadores que se pueden utilizar, pero para esta aplicación serán útiles los siguientes: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:servidor_tftp_para_instalacion_en_red_de_un_so&rev=1663632524&do=diff Servidor TFTP para instalación en red de un SO ÍNDICE Introducción Objetivos Instalación e implementación Conclusiones Regresar a la lista de proyectos text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:tutorial_deb&rev=1663632524&do=diff Tutorial: Instalacion del paquete REALPATH Se insalan los paquetes necesarios $ sudo apt-get install dh-make devscripts fakeroot build-essential Se cambia el directorio de trabajo a donde se desea qe se guarde el codigo fuente $ cd ~/local/src/ Se crea el directorio donde se va a tener el codigo fuente text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:tutoriales&rev=1663632524&do=diff Tutorial para instalar los servicios por red Instalación de Samba Paso 1: Usando el gestor de archivos Synaptic, usar el filtro de búsqueda y escribir samba. O utlizar el siguiente comando en la terminal: Nota: Las palabras entre comillas son opciones si la palabra samba no funciona text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:utilizacion_de_latex_en_presentaciones&rev=1663632524&do=diff Introducción Objetivos Desarrollo Conclusiones Anexos text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0117:proyectos:2012:i:webcam&rev=1663632524&do=diff WEBCAM Detección Webcam Para poder llegar a usar ar_pose que es el objetivo del trabajo, primero ocupamos poner a funcionar la camara web, ya sea que se trabaje con la cámara integrada de una laptop o una webcam, entonces para observar que la cámara está siendo detectada, por lo que nos vamos al directorio /dev que contiene los archivos de dispositivos especiales para todos los dispositivos hardware, por tanto si el kernel de linux ya reconoció el dispositivo se va a haber creado el nodo virt…