https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-15T02:24:14+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:adc_stm32f4:adc&rev=1663632524&do=diff <http://en.wikipedia.org/wiki/Analog-to-digital_converter> text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:adc_stm32f4:codigo_adc&rev=1663632524&do=diff Código ejemplo inicializando el ADC Función para seleccionar el reloj: void clock_setup(void) { rcc_clock_setup_hse_3v3(&hse_8mhz_3v3[CLOCK_3V3_168MHZ]); //f4 stm32-discovery } Inicialización de los leds, y el puerto A. void gpio_setup(void) { /* Enable GPIOC clock. */ rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPDEN); /* Set GPIOs (in GPIO port D) to 'output push-pull'. */ gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE, GPIO12); // green LED gpio_mode_setup(G… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:adc_stm32f4:convertidor_analogico_digital&rev=1663632524&do=diff Convertidor Analógico-Digital El objetivo de un convertidor analógico-digital es transformar una señal análoga a un equivalente discreto. En este caso lo que se quiere es transformar la señal que miden los sensores de Efecto Hall colocados en el motor brushless, que es una señal analógica o un equivalente lógico. Esto con el propósito final de poder saber la posición en la que está el rotor del motor. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:adc_stm32f4:introduccion&rev=1663632524&do=diff Introducción El desarrollo de este proyecto, se da para continuar el trabajo que se esta realizando en el ARCOS-Lab usando el microcontrolador STM32F4, y el principal objetivo es contribuir al crecimiento del proyecto libopencm3, que a la vez desea crear una librería firmware que sea gratis, libre y de código abierto para varios ARM Cortex-M3, incluyendo ST STM32, y otros microcontroladores. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:adc_stm32f4:objetivos&rev=1663632524&do=diff Objetivos * Instalar paquetes de desarrollo para poder utilizar el STM32F4, usando los proyectos Libopencm3, St-link, Summon Arm ToolChain * Conocer los diferentes registros y del STM32F4 para usar el convertidor Analógico-Digital del mismo * text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:adc_stm32f4:referencias&rev=1663632524&do=diff Referencias: * Hall-Effect Sensors, Edward Ramsden. * Hall-Effect Sensors Applications Guide, AKM Semiconductor. * Conversores Análogo-Digital y Digital-Análogo: Conceptos Básicos, Huircán, Juan Ignacio * Librería libopencm3 text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:adc_stm32f4:sensores_efecto_hall&rev=1663632524&do=diff Sensores de Efecto Hall Un sensor Hall es un transductor que cambia su voltaje de salida dependiendo de la presencia de un campo magnético externo. Sus aplicaciones pueden ser varias, medición de velocidades, sensor de posicionamiento, sensor de proximidad, entre otros.