https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T23:48:01+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:acelerometro:codigo&rev=1663632524&do=diff Código fuente Primero se inicializaron las funciones y variables globales necesarias según lo especificado por las hojas de fabricante del MPU-6050 y del microcontrolador ATmega16 para el protocolo I2E o tambien llamado TWI: // Encabezados de las funciones usadas. void TWI_init_SCL(void); // Inicializa el SCL con los valores de bit rate (TWBR) y prescala (TWSR). void TWI_start_condition(void); // Se manda la condición de inicio (START). void TWI_device_address(unsigned char); // Se escrib… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:acelerometro:instrucciones&rev=1663632524&do=diff Instrucciones de instalación y compilación: Se utilizará una consola en Debian 3.2 y se deberá instalar los siguientes paquetes: $ apt-get install uisp avr-binutils avr-gcc avr-libc Para cargar el programa al ATmega16 es necesario habilitar los puertos y tener permisos de lectura y escritura, por tanto, se debe escribir en consola: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:acelerometro:introduccion&rev=1663632524&do=diff Introduccion El desarrollo de sistemas automatizados es hoy en día una herramienta utilizada en prácticamente todas las áreas, lo podemos encontrar desde un sistema que controle un LED hasta uno que posea un control inteligente de luces en edificaciones o bien un algoritmo de inteligencia artificial. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:acelerometro:objetivos&rev=1663632524&do=diff Objetivos Objetivo General * Realizar una aplicación capaz de mostrar texto en una línea de LEDs por el efecto de la persistencia de la visión controlado por un acelerómetro. Objetivos Específicos * Estudiar las principales características del dispositivo MPU6050 como acelerometro, su uso y funcionamiento. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:acelerometro:referencias&rev=1663632524&do=diff Referencias Los documentos estudiados para lograr comunicar el microcontrolador con el acelerómetro fueron principalmente las hojas de fabricante de cada dispositivo, las cuales se pueden consultar: Tambien se visitaron las paginas web: <http://forum.explorelabs.com/imu-f25/how-to-power-up-mpu-6050-gyro-sensor-accelarometer-device-t855.html> <http://www.legopunk.com/?q=node/23>