https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ 2026-05-14T19:07:16+00:00 https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/ https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:2012-ii&rev=1663632524&do=diff Teaching 2012-II IE-0107 Laboratorio de Microcontroladores IE-0117 Programación Bajo Plataformas Abiertas text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:2013-i&rev=1663632524&do=diff IE-0117 Programación Bajo Plataformas Abiertas 2013-I [Carta del Estudiante] Clases Linux Actividad 1: Instalación de Debian GNU/Linux y Comandos Básicos Consiste en la instalación de Debian hasta tener un sistema gráfico completo, con el que se pueden instalar aplicaciones y tener acceso de administración al sistema. Al final se verán algunas utilidades de sistema comúnmente usadas. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:2013-ii&rev=1663632524&do=diff Proyectos: ie0117_proyectos_ii_2013: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:2014-i&rev=1663632524&do=diff Proyectos: ie0117_proyectos_i_2014: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:2014-ii&rev=1663632524&do=diff Proyectos text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:algo&rev=1663632524&do=diff fdsaf text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ejemplo_punteros&rev=1663632524&do=diff Ejemplo punteros #include<stdio.h> int main(int argc, char ** argv) { printf("argc %d\n", argc); printf("argv %s\n", argv[1]); int a=0; int* pa; pa=&a; int b1[]={10,43,45}; int b2[]={20,53,55}; int b3[]={30,63,65}; int i; int *pb[3]; pb[0]=b1; pb[1]=b2; pb[2]=b3; int ** ppb; ppb=(&pb)[0]; for(i=0; i<3; i++) { printf("ppb=%p **ppb=%i\n", ppb, *(*(ppb+i)+1)); } printf("pa=%p\n", pa); for(i=0; i<3; ++i) { b1[i]=i; printf("b1[%d]=%d\n", i, b1[… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0323&rev=1663632524&do=diff IE0323 - Circuitos Digitales I [Programa del Curso - I-2017] text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:ie0624&rev=1663632524&do=diff IE0624 - Laboratorio de Microcontroladores Profesor: Federico Ruiz Ugalde Asistente: Daniel García Vaglio Proyectos Proyectos Proyectos Pasados Programa del curso [Programa del curso - II-2018] Guías de laboratorio Actividad 1 Actividad 2 Actividad 3 Actividad 4 Actividad 5 Actividad 6 y 7 text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:internos&rev=1663632524&do=diff Cronograma * 15-19 [Setiembre] Tener instalado linux con xfce --> todos * 15-19 [Setiembre] Capacitacion interna, para usar iris * 22-26 [Setiembre] Impresora 3D, soldar, cortadora láser (freecad, kura, inkscape, iris) --> Andres Alvarado, Javier, Ricardo, Nicole, Don Federico, Israel, Alexander, text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyecto1_ii_2015&rev=1663632524&do=diff Entrega proyecto 1 Introducción al microcontrolador STM32F429 Interfaz con ROS para la Mano Robótica Botón de emergencia para el robot humanoide Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) real-time_operating_systems_rtos text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyecto2_ii_2015&rev=1663632524&do=diff Entrega proyecto 2 Introducción al microcontrolador STM32F429 Botón de Emergencia para el robot humanoide2 Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) II text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyectos_i_2013&rev=1663632524&do=diff Proyectos 2013-I Módulo Linux Proyectos Finales text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyectos_i_2014&rev=1663632524&do=diff ie0117 - 2014-I - Proyectos Camping CR To include integrated support of video to Impressive Userspace Driver for ATI TV Wonder 750 HD para Linux Sistema de alarma usando rpi BerryLocky_2.1_BETA Ingeniería reversa de cortadora láser Ingeniería reversa de cortadora láser(continuación) EvvGC software control port to libopencm3 Social GPS navigation with raspberrypi and openstreetmaps * Testing and analysis of kernel driver for easycap utv007 (1 persona, primera parte) * userspace dr… text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyectos_i_2015&rev=1663632524&do=diff Proyectos 2015-I Proyecto 1 Proyecto 2 Ampliaciones Posibles proyectos * Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p) * Mano robótica: * Guante para imitación (3 personas) * Interfaz para ROS (1 persona) * Visualización en ROS de la mano robótica (1er) (2 personas) text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyectos_i_2016&rev=1663632524&do=diff Proyectos 2016-I Proyectos Proyectos II Propuestas * Cámara streaming ARCOS-Lab para actividad diaria! * Conectividad yarp CNCs automática * Dashcam * Aplicación de buses * Calidad de caminos * Guía turistica * Catalogo de flora y fauna interactivo text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyectos_ii_2013&rev=1663632524&do=diff Proyectos del curso Propuesta del proyecto Proyecto 1 Proyecto 2 Proyectos * Kernel driver for easycap utv007 (1-2 personas) (ronald caravaca g-2, 2) (guillermo ordóñez g-2, 3) (michael fernández g-2, 1) * userspace driver for asus usb tv card (2-3) (carlos alvarado g-1, 1) (javier acosta g-1, 3) (josselin porras g-1, 3) (esteban garcía g-2, 2) (sebastían garcía g-2, 2) text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyectos_ii_2014&rev=1663632524&do=diff Proyectos: Proyecto 1 Proyecto 2 * Zoneminder para el labo (1 persona 1er proyecto) (Ricardo 1, Diego 3) * Wifi solver pero basado en datos reales (1 persona, proyectos 1 y 2) * Un media player para el carro con actualización automática de lista de reproducción cuando detecte Wifi de la casa con un raspberry pi (2 personas, proyectos 1 y 2). (Fabian 2, leonel 1, Jeffrey 2, Ricardo Soro 1, Alejandro 1,) text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyectos_ii_2015&rev=1663632524&do=diff Proyectos Entrega proyecto 1 Entrega proyecto 2 Propuestas * Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p) * Mano robótica: * Guante para imitación (3 personas) * Interfaz para ROS (1 persona) * Visualización en ROS de la mano robótica (1er) (2 personas) text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:proyectos_ii_2016&rev=1663632524&do=diff Proyectos 2016-II Proyecto 1 Propuestas * Un sistema que mata todos los procesos que estén utilizando un determinando sistema de archivos y luego desmonta dicho sistema de archivos. (dylann) * Cámara streaming o time-lapse ARCOS-Lab para actividad diaria! (Oscar) text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:seguridad_24_7_raspcam_con_zoneminder&rev=1663632524&do=diff Integrantes * Nohelia Alpízar M. A80247 * Guillermo Rivera G. A75323 Descripción Se busca desarrollar un sistema de seguridad de bajo costo utilizando un Raspberry Pi con una Pi Camera como cámaras que puedan hacer detección de movimiento. Para monitorear las cámaras se utilizará el sistema ZoneMinder que es un sistema de seguridad libre que permite revisar, a través de la red, el sistema de cámaras desde cualquier computadora. text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:semestresanteriores&rev=1663632524&do=diff Proyectos Semestres anteriores - IE0117 2016 I 2015 II 2015 I 2014 II 2014 I 2013 II 2013 I 2012 II text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:sp-2158&rev=1663632524&do=diff SP2158 - Sistemas bioinspirados Tarea 1: YARP/ROS YARP Instalación Installing YARP in debian Práctica general * Jugar un poco con yarp read y write. * crear dos puertos de salida y conectarlos a una entrada * Hacerlos persistentes Sumador * Programe un módulo en python utilizando YARP que: text/html 2022-09-20T00:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki2.arcoslab.org/dokuwiki/doku.php?id=teaching:teaching&rev=1663632524&do=diff Teaching IE0117 - Programación bajo plataformas abiertas IE0117 Proyectos Semestres anteriores IE0323 - Circuitos Digitales I Circuitos digitales I IE0624 - Laboratorio de Microcontroladores Laboratorio de Microcontroladores IE0107 - Microcontroladores (OLD) IE-0107 Laboratorio de Microcontroladores Proyectos Finales SP-2158 - Sistemas Bioinspirados SP-2158: Sistemas bioinspirados Capacitaciones internas ARCOS-lab