Entrega proyecto 1

Entrega proyecto 2

Propuestas

• Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p)
• Mano robótica:
  • Guante para imitación (3 personas)
  • Interfaz para ROS (1 persona)
  • Visualización en ROS de la mano robótica (1er) (2 personas)
• Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) (1p) (Jose Pablo Espinoza)
• Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
• stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p) (luis diego Villalobos)
• Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
• Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
• Crear un driver del kernel que haga uso del real time para manejar la base omnidireccional (2nd) (1p)
• SLAM y Navegación con neato 1er (2p)
• Robot humanoide:
  • Control de la energía por red. (3p)
• Scanner láser de bajo costo (cont):
  • Sistema de rotación con sensado de posición.
  • Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam.
  • Diseño de un array de sensado ccd para detectar profundidad (PCB, circuito, interfaz a al compu (con micro), software de comunicación)) (2p)
• Galileos:
  • Poner un sistema de linux estándar (compatible con debian o basado en debian en los galileos), estimar las capacidades de hardware y explicarlas a detalle (Hacer programas ejemplo que hagan uso de esas capacidades) (2p)
• Kinect:
  • Poner en funcionamiento point cloud library (1re parte) (2p)
• CMOC:
  • Poner en funcionamiento CMOC y modificar código para hacer uso de la mano verdadera nueva. (3p)

• Gimbal:
  • Portear interfaz de control del gimbal de windows a linux

• Emergency Stop Button (Javier Calvo, Jean Pierre Segura)