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teaching:proyectos_ii_2013

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Proyectos del curso

Proyectos

  • Kernel driver for easycap utv007 (1-2 personas) (ronald caravaca g-2, 2) (guillermo ordóñez g-2, 3) (michael fernández g-2, 1)
  • userspace driver for asus usb tv card (2-3) (carlos alvarado g-1, 1) (javier acosta g-1, 3) (josselin porras g-1, 3) (esteban garcía g-2, 2) (sebastían garcía g-2, 2)
  • Test and finish all the support for the stm32f3 microcontroller in libopencm3 (1-2 personas) (luis alvarado g-2, 2) (Iván brizuela g-2, 2)
  • Visual odometry + Extended Kalman Filter complete integration + estabilizador (2-4 personas) (gustavo fonseca g-2, 1) (jennifer caballero g-2, 1) (jeilin crawford g-2, 3) (pablo hurtado g-2, 3)
  • GPS navigation with android and openstreetmaps (3-6 personas) (waze pero mejor) (david perez g-1, 1) (andres sánchez g-1, 1) (isaac vargas g-1, 2) (willy villalobos g-1, 1) (andrey perez g-1, 3) (carlos alvarado g-1, 2) (adrian aguilar g-2, 1) (gustavo fonseca g-2, 3) (edgar mora g-2, 3) (Fabiola Muñoz g-2, 2) (andrey jiménez g-2, 3) (michael fernández g-2, 3) (jaime mendez g-2, 1)
  • Using a Raspberry Pi as video recorder -dash cam- (2 personas) (usando la camara nueva del pi y terminando el sistema en un producto) (guillermo rivera y nohelia alpizar g-1, 2) (gabriel alvarado g-1, 2) (javier acosta g-1, 2) (alonso murillo g-1, 2) (josselin porras g-1, 2) (roland caravaca g-2, 1) (andrey jiménez g-2, 2) (edgar mora g-2, 2) (fabiola muñoz g-2, 1) (guillermo ordoñez g-2, 2) (esteban garcía g-2, 1) (sebastían garcía g-2, 1) (michael fernández g-2, 2)
  • Usar el raspberry pi como una camara de seguridad por red y conectarla al sistema zoneminder (2 personas) (poner a funcionar zoneminder) (nohelia alpizar y guillermo rivera g-1, 1) (gabriel alvarado g-1, 1) (andres sánchez g-1, 2) (andrey perez g-1, 1) (edgar mora g-2, 1) (pablo fernández g-2, 2) (pablo hurtado g-2, 2) (jeilin crawford g-2, 2) (luis alvarado g-2, 3) (andrey jiménez g-2, 1) (esteban garcía g-2, 3) (sebastían garcía g-2, 3) (jennifer caballero g-2, 3)
  • Candado electrónico para puertas - finalizar el producto y dejarlo instalado con características adicionales. (2 personas) (Luis yannicelli g-1, 2) (willy villalobos g-1, 2) (andrey perez g-1, 2) (sebastian bolaños g-1, 1) (alonso murillo g-1, 1) (ronald caravaca g-2, 3) (andrian aguilar g-2, 2) (pablo hurtado g-2, 1) (jeilin crawford g-2, 1) (Jaime Méndez g-2, 2)
  • Explicar de como funcionan CMAKE y autotools y realizar ejemplos con ellos. (1 persona, 1er) (iván brizuela g-2, 3)
  • KICAD hacer un circuito para ARCOS-Lab. (1 persona, 1er) (fausto calderón) (luis alvarado g-2, 1)
  • debian packages: Crear debian packages para orocos-kdl (sus bindings de python)
  • debian package: yarp
  • Hacer una página web para ecommerce con software libre. Como se realizan los cobros con las compañías de tarjetas de crédito? Como se envían paquetes internacionalmente con correos de costa rica? (2 personas 1er) (david perez g-1, 2) (iván brizuela g-2, 1) (adrian aguilar g-2, 3) (Jaime Méndez g-2, 3)
  • Kicad para hacer el teclado de un osciloscopio (1 persona, 1er) (luis alvarado g-2, 1)
  • Poner en funcionamiento y explicar el Object manipulation robot simulator (2 personas, 1er) (sebastian bolaños g-1, 2) (juan sánchez g-1, 2) (gustavo fonseca g-2, 2) (ronald caravaca g-2, 4)
  • Linux from scratch. (2 personas) (willy villalobos g-1, 3) (sebastian bolaños g-1, 3) (guillermo ordoñez g-2, 1) (jennifer caballero g-2, 2)
  • ROS y kinect en raspberrypi (2 personas) (josselin porras g-1, 1) (javier acosta g-1, 1) (juan sánchez g-1, 1) (luis yannicelli g-1, 3) (fabiola muñoz g-2, 3) (michael fernández g-2, 4)
  • Agregar modelo de caída y deslice de objeto a cmoc. (1-2 personas) (gustavo fonseca g-2, 2) (ronald caravaca g-2, 4)
  • Redundancia de conexion a internet para alarma o otros sistemas (1 persona, 1er) (pablo fernández g-2, 1)
  • Sistema de alarma usando rpi (2 personas) (luis alvarado g-2, 4) (pablo fernández g-2, 1 (2nd)) (iván brizuela g-2, 1(2nd))
  • Posible proyecto para segunda parte: modificar impressive para que soporte video integrado.
  • Al pyrovito, agregarle que recuerde la última posición de la cámara cada vez que se sale el programa.
  • Un media player con actualización automática de lista de reproducción cuando detecte Wifi de la casa con un raspberry pi.
  • BCR Móvil usable.
  • Daemon (consola) para wireless con prioridades de redes y autoreconexión. (Que de prioridad a conexiones alámbricas sobre inalámbricas si así se desea).
  • Usando el stm32f4discovery construir un osciloscopio. (usar una pantalla LCD)
  • Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente)
  • Aplicación celular/web para lugares de camping en CR. (precios,

servicios, etc..) con búsqueda…

  • Caminos para bicicleta, rutas, etc.
  • Sniper para marchamo de la UCR

Resultados preliminares

* Kernel driver for easycap utv007 (1-2 personas) (michael fernández g-2, 1) (ronald caravaca g-2, 2) *

* userspace driver for asus usb tv card (2-3) (carlos alvarado g-1, 1) (sebastían garcía g-2, 2) (esteban garcía g-2, 1) *

Test and finish all the support for the stm32f3 microcontroller in libopencm3 (1-2 personas) (luis alvarado g-2, 2) (Iván brizuela g-2, 2) (aquí se puede cambiar por otros)

* Visual odometry + Extended Kalman Filter complete integration + estabilizador (2-4 personas) (gustavo fonseca g-2, 1) (jennifer caballero g-2, 1) (andrey perez g-1) (luis yannicelli g-1) *

* GPS (4-6 personas) (david perez g-1, 1) (andres sánchez g-1, 1) (willy villalobos g-1, 1) (adrian aguilar g-2, 1) (jaime mendez g-2, 1) (edgar mora g-2, 3) *

* Using a Raspberry Pi as video recorder -dash cam- (2 personas) (usando la camara nueva del pi y terminando el sistema en un producto) (fabiola muñoz g-2, 1) (gabriel alvarado g-1) *

* Usar el raspberry pi como una camara de seguridad por red y conectarla al sistema zoneminder (2 personas) (poner a funcionar zoneminder) (nohelia alpizar y guillermo rivera g-1, 1) *

* Candado electrónico para puertas - finalizar el producto y dejarlo instalado con características adicionales. (2 personas) (pablo hurtado g-2, 1) (jeilin crawford g-2, 1) *

Explicar como funcionan CMAKE y autotools y realizar ejemplos con ellos. (1 persona, 1er)

KICAD hacer un circuito para ARCOS-Lab. (1 persona, 1er) (fausto calderón)

Al pyrovito, agregarle que recuerde la última posición de la cámara cada vez que se sale el programa.

debian packages: Crear debian packages para orocos-kdl (sus bindings de python)

debian package: yarp

* Hacer una página web para ecommerce con software libre. Como se realizan los cobros con las compañías de tarjetas de crédito? Como se envían paquetes internacionalmente con correos de costa rica? (1-2 personas 1er) (iván brizuela g-2, 1) (alonso murillo g-1, 2) *

* Kicad para hacer el teclado de un osciloscopio (1 persona, 1er) (luis alvarado g-2, 1) *

* Poner en funcionamiento y explicar el Object manipulation robot simulator (2 personas, 1er) (sebastian bolaños g-1, 2) (juan sánchez g-1, 2) *

* Linux from scratch. (1-2 personas) (guillermo ordoñez g-2, 1) *

* ROS y kinect en raspberrypi (2 personas) (josselin porras g-1, 1) (javier acosta g-1, 1) *

* Agregar modelo de caída y deslice de objeto a cmoc. (1-2 personas) (sebastian bolaños g-1, 2) (juan sánchez g-1, 2) *

* Redundancia de conexion a internet para alarma o otros sistemas (1 persona, 1er) (pablo fernández g-2, 1) *

* Sistema de alarma usando rpi (2 personas) (pablo fernández g-2, 1 (2nd)) (iván brizuela g-2, 1(2nd)) *

* Sistema integrado de buses (2-4 personas) (isaac vargas g-1) (luis diego gené g-1) *

*** Carro espía con control inalámbrico. (andrey jiménez g-2, 3)

No tienen proyecto:

Propuesta

Debe tener:

  • Título
  • Integrantes
  • Descripción
  • Objetivo general
  • Objetivos específicos (¿Qué hace cada quién?)
  • Justificación
  • Metodología (¿Qué hace cada quién?)
  • Cronograma
  • Referencias

~~DISCUSSION~~

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