Generar un sistema con la capacidad de preveer medir la reluctancia por medio de un sensor y usar esta para calcular la velocidad y poscicion la que gira una rueda.

• Programar un algoritmo que permita recibir las señales del circuito externo y estimar la posición y velocidad de este. Para este objetivo se ha de entregar una sección de código con los elementos para la estimación de posición y velocidad.

• Transferir la información obtenida a la computadora por puerto serial. Para este objetivo se ha de entregar una sección de código con la transferencia de señales implementada

• Diseñar un circuito capaz de recibir las señales del sensor y manipularlas para que sean aptas para entrar a un dispositivo microcontrolador. Para este objetivo se ha de entregar el diseño del circuito