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• Se debe de tener precaución a la hora de trabajar con circuitos de potencia, aún más los motores que son propensos a generar armónicos o picos de corriente debido a las inductancias asociadas a los mismos, por lo que se debe siempre de disenar circuitos de protección de manera tal que exista un factor de seguridad al momento de alimentar el circuito, así como la interacción del mismo con el microcontrolador, ya que una sobrecarga puede resultar en daños irreversibles sobre los componenetes con los cuales se esta trabajando.
• En caso de que se vayan a realizar pruebas a 24V, recordar que el puente H está diseñado para trabajar a 12V por lo que de no ser correctamente manipulado, puede llegar a ser dañado y disminuir significativamente su vida útil. Usando una tensión de entrada por periodos un poco prolongados, se percibía el calentamiento de los disipadores del mismo.
• Recordar siempre configurar Minicom para poder establecer la comunicación serial con el controlador, para ello pueden seguir los pasos de configuración que se encuentran en Instrucciones de Uso.

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