• Controlar un motor DC haciendo uso del microcontrolador STM32 (ver introducción) con el cual se pueda mantener la velocidad de giro del eje del rotor para variaciones en la carga así como también realizar un seguimiento para la referencia de velocidad establecida por el usuario.

• Estudiar las principales características del motor DC a utilizar.

• Implementar un algoritmo de control que permita controlar el motor DC en ambos sentidos de giro.

• Establecer comunicación con el microcontrolador a través de un dispositivo USB to UART.

• Diseñar e implementar un circuito de control que permita tomar las lecturas de la tensión generada por el tacómetro del motor, así como conectar el microcontrolador con un puente H el cual va a ser el circuito de control de potencia.

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