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Desarrollo Teórico
El control PID es un tipo de control lineal que se utiliza en más del 90% de los procedes industriales y presenta muy buenos resultados para procesos de primer y segundo orden.
Parámetros
* Ti se define como el tiempo necesario para que la acción al valor deseado de la salida del controlador en cantidades iguales a la acción proporcional
- Td tiempo necesario para que la acción proporcional contribuya con a la actuación del controlador con una cantidad igual a la acción derivativa
- Kp es la ganancia del controlador
- Existen diferentes tipo de algoritmos de control, así como controladores, se puede encontrar el algoritmo de control en serie, paralelo, estándar, entre otros. Para este proyecto se utiliza un controlador PI tipo estándar.
- El puente H recibe dicha señal, la cual…
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