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Table of Contents
Actividad 6 y 7. STM32 y Arduino: SPI y UART
Temas
- STM SPI UART
- Arduino SPI
Precauciones
- Antes de conectar las tarjetas de desarrollo y sus pines a un circuito externo (especialmente señales que entran a la tarjeta de desarrollo) las tarjetas de desarrollo deben haber sido programadas al menos una vez inicialmente antes de ser conectado a dicho circuito.
Instrucciones generales
- Lea completamente todos los pasos de la guía de esta actividad
- Anote, responda y agregue al reporte todas las preguntas e instrucciones que se realicen en la guía. Dichas preguntas e instrucciones se pueden denotar al estar enumeradas con el siguiente formato: “1) Anote el puerto asignado a su dispositivo Arduino”
- Debe realizar una descripción de lo logrado a lo largo de la actividad, incluyendo las dificultades que se presentaron. Una bitácora de lo sucedido es lo mejor. (Anote no solo lo que usted ejecutó sino también el resultado de lo que ejecuta)
- El reporte debe ser entregado mediante correo electrónico al asistente con copia al profesor del curso mediante correo electrónico. Debe utilizar formato PDF.
- El correo electrónico del reporte debe llevar el siguiente formato en el “subject”: “IE0624 - Reporte N”, donde N es el número de la actividad realizada.
Evaluación
El reporte debe incluir las siguientes secciones (se incluye el porcentaje de nota de cada sección)
- Portada (curso, semestre, año, fecha, número y nombre de práctica, integrantes). 2%
- Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30%
- Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, etc) 20%
- Respuestas al cuestionario de la guía. 20% (deben estar claramente identificadas con el número de pregunta, sin confundirse con otra numeración en el reporte)
- Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, la función que cumple dicho código). 20%
- Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8%
Guía de laboratorio
Parte 1. Arduino SPI
La libraría integrada de funciones de arduino contiene funciones de conveniencia para la comunicación utilizando el puerto SPI.
Los pasos de las primeras actividades del curso hicieron uso del programa arduino que es parte de los repositorios oficiales de la distribución de Linux: Debian GNU/Linux. El problema es que la versión que se encuentra en el repositorio de Debian es muy antigua (versión 1.0.5) la cual contiene funciones para utilizar el puerto SPI obsoletas.
Necesitamos instalar una versión más actualizada de Arduino. Por ejemplo, la versión 1.8.3. Pero primero es recomendable actualizar el sistema operativo Debian a su última versión Debian Unstable para evitar posibles problemas de incompatibilidad de librerías con Arduino.
Actualización de la distribución de Linux Debian a la última versión de Debian Unstable
- Siga la guía para la “Actualización al sistema debian unstable (sid)” disponible aquí. Solo debe seguir la sección para actualizar a debian unstable.
Instalación de nueva versión de Arduino
- Descargue la última versión de Arduino (para Linux de 64bits) desde aquí: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
- Descargue el archivo en el directorio “~/local/src”
- Descomprima dicho archivo:
cd ~/local/src tar -xzf arduino-1.8.3-linux64.tar.xz
- Para ejecutar arduino, siempre desde una nueva consola, debe realizar los siguientes pasos:
cd ~/local/src/arduino-1.8.3/ ./arduino
- Si no lo realiza de esta forma estará ejecutando el arduino antiguo. Siempre corrobore la versión que se encuentra ejecutando observando la barra superior de la aplicación gráfica de arduino.
Arduino y SPI
#include <SPI.h> #include <avr/pgmspace.h> const int CSpin = 10; const int DCpin = 2; void setup() { Serial.begin(9600); // start the SPI library: SPI.begin(); SPI.beginTransaction(SPISettings(8000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); // initalize the data ready and chip select pins: pinMode(CSpin, OUTPUT); pinMode(DCpin, OUTPUT); digitalWrite(CSpin, HIGH); digitalWrite(DCpin, HIGH); delay(10); sendCmd(0xAF); //Display ON delay(10); sendCmd(0xA5); //All display ON delay(10); sendCmd(0x81); //Set contrast delay(10); sendCmd(0xFF); // Contrast delay(10); sendCmd(0xA4); //All display from mem delay(10); sendCmd(0x20); //Horizontal Addressing mode delay(100); sendCmd(0x00); //Horizontal Addressing mode delay(100); sendCmd(0x21); //Set col address delay(100); sendCmd(0x00); //Start col delay(100); sendCmd(0x7F); //End col delay(100); sendCmd(0x22); //Set page address delay(100); sendCmd(0x00); // Page start address delay(100); sendCmd(0x07); // Page end address delay(100); sendCmd(0x40); // Set display start line delay(100); sendCmd(0xA1); // Set segment remap delay(100); blankScreen(); } const PROGMEM uint8_t I[] = { 0b00000000, 0b00000000, 0b01000010, 0b01111110, 0b01000010, 0b00000000, }; const PROGMEM uint8_t E[] = { 0b00000000, 0b01000010, 0b01000010, 0b01011010, 0b01011010, 0b01111110, }; const PROGMEM uint8_t space[] = { 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, }; const PROGMEM uint8_t love[] = { 0b00000000, 0b00111000, 0b01000100, 0b00100010, 0b01000100, 0b00111000, }; uint8_t temp; int col=0; void printLetter(const uint8_t* letter) { for (int i=6; i>=0; i--){ temp=pgm_read_word_near(letter+i); sendData(temp); col++; } } const uint8_t* letters[]={love, space, E, I, E, space, love, space}; void loop() { Serial.print("test\n"); delay(10); //sendData(0b00010001); int i=0; while (col<(128-6)) { printLetter(letters[i]); i++; if (i>8) { i=0; } } for (int j=0;j<(128-col); j++) { sendData(0x00); } col=0; } void sendData(byte data) { digitalWrite(CSpin, LOW); digitalWrite(DCpin, HIGH); SPI.transfer(data); digitalWrite(DCpin, HIGH); digitalWrite(CSpin, HIGH); } void sendCmd(byte cmd) { digitalWrite(CSpin, LOW); digitalWrite(DCpin, LOW); SPI.transfer(cmd); digitalWrite(DCpin, HIGH); digitalWrite(CSpin, HIGH); } void blankScreen() { for (int i=0; i<1024; i++){ //delay(10); sendData(0x00); } }
Parte 2. STM32 UART
TBA
Parte 3. STM32 SPI
TBA