• Hardware PWM
• Servo signal
• Relays (acople, cuidados)

• Antes de conectar el arduino y sus pines a un circuito externo (especialmente señales que entran al arduino) el Arduino debe haber sido programado al menos una vez inicialmente antes de ser conectado a este circuito.

1. Lea completamente todos los pasos de la guía de esta actividad
2. Anote, responda y agregue al reporte todas las preguntas e instrucciones que se realicen en la guía. Dichas preguntas e instrucciones se pueden denotar al estar enumeradas con el siguiente formato: “1) Anote el puerto asignado a su dispositivo Arduino”
3. Debe realizar una descripción de lo logrado a lo largo de la actividad, incluyendo las dificultades que se presentaron. Una bitácora de lo sucedido es lo mejor. (Anote no solo lo que usted ejecutó sino también el resultado de lo que ejecuta)
4. El reporte debe ser entregado mediante correo electrónico al asistente con copia al profesor del curso mediante correo electrónico. Debe utilizar formato PDF.
5. El correo electrónico del reporte debe llevar el siguiente formato en el “subject”: “IE0624 - Reporte N”, donde N es el número de la actividad realizada.

El reporte debe incluir las siguientes secciones (se incluye el porcentaje de nota de cada sección)

1. Portada (curso, semestre, año, fecha, número y nombre de práctica, integrantes). 2%
2. Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30%
3. Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, etc) 20%
4. Respuestas al cuestionario de la guía. 20%
5. Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, la función que cumple dicho código). 20%
6. Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8%

#define ledPin 13
#define pwmout 9 

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pwmout, OUTPUT);

  // initialize timer1  
  noInterrupts();           // disable all interrupts
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCCR1A = (1 << COM1A0) | (1 << COM1A1)  | (1 << WGM10) | (1 << WGM11);
  TCCR1B = (1 << WGM12);
  TCNT1  = 0;

  OCR1A = 511;            // compare match register
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1<< CS10); 
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable timer compare interrupt
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);   // enable timer overflow interrupt
  interrupts();             // enable all interrupts
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)          // timer compare interrupt service routine
{
  digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);   // toggle LED pin
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)        // interrupt service routine that wraps a user   defined function supplied by attachInterrupt
{
  TCNT1 = 0;            // preload timer
  digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);
}

void loop()
{
   
}