Propuestas

• Emergency Stop Button
• Sistema de aprendizaje de máquina para preferencia de volumen.
• Constriur una cadena kinemática con orocos-kdl
• Actualizar parches de orocos-kdl a la nueva versión.
• Servicio para mantener la conectividad óptima a redes inalámbricas y alámbricas.
• Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p)
• Página web de automatización para ingreso de estudiantes al arcoslab, generación de archivo y LDAP.
• Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
• stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p)
• Opengl con python
• Pyrovito: manual de instalación y uso, ejemplos
• Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
• Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
• SLAM y Navegación con neato 1er (2p)
• Robot humanoide:
  • Control de la energía por red. (3p)
• Scanner láser de bajo costo (cont):
  • Sistema de rotación con sensado de posición.
  • Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam. 1er
• CMOC:
  • Poner en funcionamiento CMOC documentar interconexiones actuales
• Gimbal:
  • Portear interfaz de control del gimbal de windows a linux 2ndo

• Test