Simulación de un robot mecanum y diferencial que utiliza motores DC

Integrantes

José Alberto Barrantes Abellán, B50881
Alejandro Cedeño Uribe, B41672
Aarón Sibaja Villalobos, B56891
Andrés Alberto Vargas Salguero, B06670

Importancia del proyecto

Se quiere brindar un acercamiento al funcionamiento de estas tres cosas y por eso una simulación es una herramienta importante para lograrlo. Los resultados de las simulaciones van a permitir un entendimiento mucho más claro y conciso al respecto.

Un programa como el que se pretende crear, proporcionará un sistema ejecutable y accesible en cualquier momento que se necesite, así sea para pruebas de sistemas autómatas que aprovechen estos mecanismos, como para mediciones de datos de los mismos.

La idea de que se dé una buena simulación, con datos que describen el comportamiento esperado de los robots, radica en que se pueda ayudar a futuros proyectos en robótica como por ejemplo la creación de prototipos móviles.

Cabe recalcar, que en la realidad, un robot puede que no describa exactamente lo que la simulación mostraba. Es por eso, que en la ingeniería y la robótica, contar con un software que se esté ejecutando en segundo plano, permitirá detectar situaciones no previstas y analizarlas luego.