Resumen
El Raspberry Pi es un sistema embebido que tiene grandes cualidades, que van desde un pre- cio que es muy accesible hasta su increíble capacidad. Esto lo hace una interansante herramienta de trabajo y aprendizaje.
En este caso el ARCOSLAB de la Escuela de Ingeniería Eléctrica al Raspberry-pi lo quieren utilizar, para manipular remotamente el hexacóptero, un robot que va a ser utilizado en una exhibición pero que se espera a futuro sea una herramienta que facilite el trabajo a muchas personas de nuestro país.
Para la interacción entre el sistema embebido y el robot se necesitan soluciones primordiales.
† La primera, es instalar un sistema operativo al Raspberry. En este caso aunque existen muchas distribuciones de Embedded Linux, se escogió el Debian por una cuestión de esta- bilidad y previo conocimiento de la clase IE-0117
† La otra solución es instalar la interfaz que logrará la adecuada interacción entre el proce- sador y el robot. Se intentará utilizar el ROS, y de no ser posible se buscará alguna otra alternativa factible tanto para su compatibilidad con el equipo, así como para el aprove- chamiento de sus funciones.