La principal conclusión a la que llegamos es que definitivamente el sistema raspberry pi es muy eficiente para el costo monetario que implica.
A pesar de algunas complicaciones en su instalación si se cuenta con un conocimiento básico de linux, las instrucciones de este wiki y muchas ganas de trabajar; este proyecto generará una importante herramienta en el tema de sistemas incrustados y su relación con la robótica, el cual se espera que a corto-mediano plazo involucre a muchas más personas interesadas en el tema.
De hecho lo invitamos coordialmente a seguir los pasos de nuestro tutorial de instalación del qemu en debian, para que de esta forma ud pueda manipular de forma emulada la interfaz del raspberry y se vaya involucrando paulatinamente al mundo de los sistemas incrustados que corren el ROS.