Objetivos

El objetivo inicial es instalar ROS (Robot Operating System) en la computadora.
Compilacion del openni_launch para reproducir la imagen recibida del kinect, visualizada en Rviz.
Calibracion de las diferentes camaras del kinect.
Compilacion del ar_kinect para la deteccion de markers en el espacio.
Con este proyecto, y una vez realizados los objetivos anteriores, se plantea como otro objetivo el hecho de aprender a manejar un poco mas a fondo Debian y todas sus caracteristicas.