A continuacion se presentara el proyecto de deteccion de markers utilizando el kinect.

Este proyecto surgio inicialmente ante la necesidad de utilizar el kinect para la presentacion del multicoptero del ARCOS-lab en el robotifest celebrado el pasado 14 de setiembre de 2012. Por cuestiones de tiempo, entre otras cosas, esto no se dio, pero la idea quedo y se continuo con el proyecto.

Se presentara el paso a paso detallado de como lograr dicha deteccion, para que cualquier persona que tenga la necesidad, o por simple recreacion, decida realizar este proceso mas facilmente.

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