• La instalacion de ROS resulta ser muy complicada. Tiene muchisimas dependencias que los hacen muy pesado, y muchos archivos de configuracion y/o compilacion resultan muy importantes y se debe ser muy cuidadoso para editarlos. A mi criterio es una instalacion de alta dificultad.
• La compilacion del openni_launch, en cambio, resulta mucho mas sencilla y practica de realizar. Una de las ventajas de ROS es que una vez funcionando, brinda muchas facilidades de uso. Facilmente se pueden encontrar paquetes e instalar los mismos.
• El metodo de calibracion de la camara me parecio practico y sencillo, si se hace con las herramientas “no recomendadas” y con el debido cuidado para efectuar una buena calibracion. Esto porque si se utilizara una tabla de calibracion del tama;o sugerido, el proceso perderia agilidad y facilidad.
• La compilacion en si del ar_kinect resulto igualmente sencillo. Los problemas se presentaron cuando se deben configurar todos los procesos para lograr al final la deteccion de los markers.
• El objetivo que a la larga era el mas importante, se cumplio a la perfeccion. Con la realizacion de este proyecto aprendi a utilizar muchas de las herramientas y funcionalidades con las que cuenta Debian, asi como los comandos necesarios para poder navegar correctamente en terminal. Tambien, con este proyecto aprendi el sistema de directorios y su ordenamiento logico.

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