Para este primer módulo se instalará, sin tocar el sistema principal, ROS de sus siglas en inglés “Robot Operating System”, esta es una infraestructura digital utilizada para el desarrollo de software para robots. ROS es un software libre bajo término de licencia BSD, es completamente gratuita (no genera problemas de licencias), sus inicios se dieron en el 2007, pero a partir del 2008 continúa su desarrollo con el instituto de investigación robótico “Willow Garage”.

Aparte del sistema operativo, cuenta con ros-pkg, que son paquetes aportados por los usuarios, más específicamente se define como un repositorio comunitario para el desarrollo de librerías especialmente enfocados a la robótica, dada su apertura es que se puede encontrar gran variedad de paquetes disponibles que pueden ser muy útiles para diversas aplicaciones

La propuesta para este módulo es dejar funcionando la cámara web con ROS, ya que la información de imágenes puede ser utilizada para identificar objetos, rastrearlos o manipular diferentes tareas. En específico este proyecto se centra en “mark tracking” con la cámara web utilizando AR_POSE , la idea es poder seguir el movimiento de cierto “marker”.

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