RVIZ:

Rviz es un ambiente vizualizador 3D para robótica 

Páginas de interés para Rviz: http://ros.org/wiki/rviz
https://wiki.arcoslab.eie.ucr.ac.cr/doku.php?id=ie0117_proyectos:ros_webcam

MARKER INTERACTIVO:

Herramienta que permite agregar a su proyecto (robot), una interfaz interactiva 3D

Tipos de MARKER:

VIDEO ILUSTRATIVO:

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=DGui3kPJGpY