En relacion con el funcionamiento de este programa de simulacion, es importante mencionar que existen muchas clases de simulaciones que se pueden emplear en sistemas virtuales, una de estas es la utilizacion de modelos analiticos. En este caso, esta aplicacion busca proporcionar un cierto tipo de capacidades de prediccion al robot que lo implemente, pues se encarga de controlar el movimiento, tanto en direccion, como en fuerza necesaria, para realizar ciertas tareas (lo cual, mas adelante se demostrara que en realidad solamente importa la velocidad resultante).

Se encuentra escrito en su totalidad en lenguage python y utiliza ampliamente ciertas leyes de la fisica, como la ley de Coulumb para modelar la interacion entre las particulas internas del objeto, la teoria de la friccion, la apliacion de los torques, entre otras, asi como tambien muchas herramientas del calculo diferencial para lograr la modelacion analitica del objeto, y finalmente el uso extendido del algebra lineal para lograr el manejo matematico de todas las variables involucradas en el analisis abstracto.

La implementacion de la formula matematica involucra ciertas pautas y procedimientos que se deben detallar, para poder comprender el manejo del simulador, asi como tambien su impacto en la robotica.

instalacion_del_simulador

instalacion_de_las_herramientas_matematicas_necesarias

desarrollo_de_la_funcion_matematica_adecuada

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