A continuacion se presenta el proyecto del “carrito autonomo perseguidor de markers(ROS)”. Este, consiste en un carro controlado por un Raspberry Pi, programado de manera que cuando se detecte un marker, el carro lo siga por si solo.

Este proyecto nacio como una manera de continuar el proyecto anterior de deteccion de markers, agregando la parte de programacion en el lenguaje python.

Mas adelante se van a presentar los objetivos, los procedimientos y los resultados conseguidos con el proyecto

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