• Este proyecto me permitió tener contacto con una plataforma de robótica bastante utilizada ROS, con la cual se pueden realizar muchas aplicaciones.

• Se logró efectivamente la instalación de ROS sin tocar el sistema, utilizando herramientas como xstow.

• Y finalmente se lograron seguir marcadores de artoolkit utilizando ar_pose, para ello se calibró la cámara y luego utilizando el visualizador rviz se observaron las transformaciones, esto permite tener una dirrección relativa a la cámara de donde se encuentran los marcadores que podrían esta representando objetos.

• Además el proyecto me ayudo a tener más contacto con herramientas de software libre, y entender mejor el funcionamiento de debian.

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