Continuando con python y programación, en esta actividad se practicarán varias técnicas de programación: ciclos múltiples, recursión.

• Cómo se programa un problema que consiste en resolver problemas iguales pero con entradas más pequeñas?
• Qué significa interpretar los datos de una estructura de datos?
• Cómo se interpretan los datos de una estructura de datos?
• Qué es más importante la estructura de datos o el método?
• Existen utilidades que pueden facilitar la programación científica?

• Recursión
• Ciclos
• Datos de retorno
• Numpy

• Usando el resultado de la práctica anterior, agregue métodos adicionales que calculen el determinante y la transpuesta de la matriz actual. Debe utilizar recursividad.
• Agregue un método que calcule la inversa de la matriz actual y que produzca como resultado un nuevo objeto matriz que corresponda a la inversa de la matriz original. No puede utilizar ninguna biblioteca o binding de python de ayuda matemática: debe usar solo python sin importar ningún módulo.
• Instale la librería orocos-kdl desde aquí: https://github.com/arcoslab/orocos-kdl
• Instale avispy: https://github.com/arcoslab/avispy
• Utilizando ejemplo4.py y el archivo robot_desc_example.py cree una cadena kinemática y despliéguela que identifique un dedo de la nueva mano del robot humanoide.
• Permita al programa modificar un ángulo de dicha cadena kinemática en tiempo real utilizando un puerto de yarp.

Se evaluará el cálculo correcto de la transpuesta y determinante e inversa.

Cuestionario

~~DISCUSSION~~