Los documentos estudiados para lograr comunicar el microcontrolador con el acelerómetro fueron principalmente las hojas de fabricante de cada dispositivo, las cuales se pueden consultar:

atmega_16.pdf

ps-mpu-6000a.pdf

atmega_16.pdf

Tambien se visitaron las paginas web:

http://forum.explorelabs.com/imu-f25/how-to-power-up-mpu-6050-gyro-sensor-accelarometer-device-t855.html

http://www.legopunk.com/?q=node/23

http://www.quadruino.com/guia-2/sensores/protocolo-i2c-twi

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