Favor no modificar ningún proyecto que no sea el propio.

Acá se presenta un proyecto del semetre pasado que se puede tomar como referencia:

Domótica con Herramientas de Software Libre

Los enlaces de sus proyectos respectivos los colocan aquí abajo:

Control Inteligente De Energía Para Robot Humanoide Por Red proyecto2-b23105.pdf

Soporte preeliminar para la tarjeta de desarrollo STM32f429-Discovery