Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p)
Mano robótica:
Guante para imitación (3 personas)
Interfaz para ROS (1 persona)
Visualización en ROS de la mano robótica (1er) (2 personas)
Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) (1p) (Jose Pablo Espinoza)
Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p) (luis diego Villalobos)
Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
Crear un driver del kernel que haga uso del real time para manejar la base omnidireccional (2nd) (1p)
SLAM y Navegación con neato 1er (2p)
Robot humanoide:
Scanner láser de bajo costo (cont):
Sistema de rotación con sensado de posición.
Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam.
Diseño de un array de sensado ccd para detectar profundidad (PCB, circuito, interfaz a al compu (con micro), software de comunicación)) (2p)
Galileos:
Kinect:
CMOC: