Cámara streaming ARCOS-Lab para actividad diaria!
Conectividad yarp CNCs automática
Dashcam
Aplicación de buses
Calidad de caminos
Guía turistica
Catalogo de flora y fauna interactivo
Simulación carro diferencial
Simulación carro mecanum
ROS (en chroot)
Zoneminder para el labo.
Al pyrovito, agregarle que recuerde la última posición de la cámara cada vez que se sale el programa.
LVM
RAID 5
LDAP
Un simulador (muy sencillo) de un motor
Un controlador PID de velocidad utilizando un raspberry pi (primera parte en simulación)
Sincronización de archivos automática con autodetección de wifi.
Constriur una cadena kinemática con orocos-kdl
Actualizar parches de orocos-kdl a la nueva versión.
Servicio para mantener la conectividad óptima a redes inalámbricas y alámbricas.
Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p)
Página web de automatización para ingreso de estudiantes al arcoslab, generación de archivo y LDAP.
Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) (1p)
Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p)
Opengl con python
Pyrovito: manual de instalación y uso, ejemplos
Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
SLAM y Navegación con neato 1er (2p)
Robot humanoide:
Scanner láser de bajo costo (cont):
CMOC: