Proyectos 2015-I

Proyecto 1

Proyecto 2

Ampliaciones

• Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p)
• Mano robótica:
  • Guante para imitación (3 personas)
  • Interfaz para ROS (1 persona)
  • Visualización en ROS de la mano robótica (1er) (2 personas)
• Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) (1p)
• Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
• stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p)
• Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
• Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
• Crear un driver del kernel que haga uso del real time para manejar la base omnidireccional (2nd) (1p)
• SLAM y Navegación con neato 1er (2p)
• Robot humanoide:
  • Control de la energía por red. (3p)
• Scanner láser de bajo costo (cont):
  • Sistema de rotación con sensado de posición.
  • Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam.
  • Diseño de un array de sensado ccd para detectar profundidad (PCB, circuito, interfaz a al compu (con micro), software de comunicación)) (2p)
• Galileos:
  • Poner un sistema de linux estándar (compatible con debian o basado en debian en los galileos), estimar las capacidades de hardware y explicarlas a detalle (Hacer programas ejemplo que hagan uso de esas capacidades) (2p)
• Kinect:
  • Poner en funcionamiento point cloud library (1re parte) (2p)
• CMOC:
  • Poner en funcionamiento CMOC y modificar código para hacer uso de la mano verdadera nueva. (3p)

• Gimbal:
  • Portear interfaz de control del gimbal de windows a linux

• Emergency Stop Button

• Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p) (1 Luis Diego Fernandez)
• Paparazzi (stm32f3) con tutorial (proyecto 1) (2p) (1 Esteban Zamora, Daniel García)

• Carro omni:
  • Odometría para el carrito pequeño. (2p) (1 Mariana, Moacir)
  • Diseño integral del hardware del carrito (caja y PCB). (2p) (1er) Jose Ariel Fallas, Sebastian Blanco
  • Aplicación en el celular para conducirlo. (1p) (1 Marco Montero)
  • Streming de video desde el xtion (al celular y a otras compus) (2p)
  • SLAM con el omni (3p)
  • Evasión de obstáculos (2p) (1 Ericka, Leonardo Hernandez)
• Scanner láser de bajo costo: (1 jose pablo delgado, juan jose delgado, jose fernando gonzalez, Alberto Alfaro, Andrés Nuñez, Sofía Fonseca)
  • Sistema de rotación con sensado de posición. (2p)
  • Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam. (2p)
  • Diseño de un array de sensado ccd para detectar profundidad (PCB, circuito, interfaz a al compu (con micro), software de comunicación)) (4p)
• Dispensador de comida para mascotas (2p) (2 Luis Diego Fernandez) (1 Alejandro rojas)