• Primeramente asegúrese de haber realizado todas las conexiones que se encuentran especificadas en la sección Conexión del Circuito Eléctrico-Mecánico. Recuerde siempre conectar primeramente las tierras y hasta el final sabiendo que cada dispositivo se encuentra debidamente aterrizado, se conecta la alimentación del circuito (las baterías).
• Conecte el STM32 a la computadora y asegúrese de habilitar el puerto en el cual se encuentra el mismo. Cargue en el microcontrolador el código fuente que se encuentra en Código Fuente Utilizado para la Implementación del Sistema de Control, haciendo uso de las intrucciones:

 $ Make

y posteriormente,

  $ Make flash 

Ahora proceda a conectar el UMFT234XF a su PC y nuevamente verifique que el puerto en el cual está ducho dispositivo, se encuentra habilitado. Proceda a digitar la instrucción,

$ sudo minicom -s

con la cual se despliega en pantalla el menú de configuración de Minicom.

1. Diríjase a Serial port setup
2. Verifique que el Serial Device sea el correspondiente
3. Además establezca los Bps/Par/Bits como 115200 8N1
4. También asegúrese de que el Hardware Flow Control y el Software Flow Control se encuentren desactivados.
5. Vaya a la opción Exit por lo que ya va a haber configurado Minicom y se encuentra listo para enviar un valor de referencia y que comience el control del motor.

Nota: Recuerde que el valor de la referencia se ingresa según se observa y especifica en el diagrama de flujo.

• Una vez que se ha establecido un valor de referencia y el motor se encuentre funcionando, recuerde que como medida de seguridad, si se quiere cambiar de valor de referencia, se debe de presionar primeramente el botón USER del microcontrolador para que se prepare para recibir información, la cual va a ser el nuevo valor de referencia.

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