Emergency Stop Button
Sistema de aprendizaje de máquina para preferencia de volumen.
Constriur una cadena kinemática con orocos-kdl
Actualizar parches de orocos-kdl a la nueva versión.
Servicio para mantener la conectividad óptima a redes inalámbricas y alámbricas.
Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p)
Página web de automatización para ingreso de estudiantes al arcoslab, generación de archivo y LDAP.
Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p)
Opengl con python
Pyrovito: manual de instalación y uso, ejemplos
Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
SLAM y Navegación con neato 1er (2p)
Robot humanoide:
Scanner láser de bajo costo (cont):
CMOC:
Gimbal: