Objetivo General

Instalar ROS en Debian y lograr que reconozca una cámara web para rastrear marcadores.

Objetivos específicos

Instalación efectiva de ROS en Debian sin dañar el sistema principal
Configuración de la cámara web, para que sea reconocida por ROS
Entendimiento del paquete AR_POSE
Realizar correctamente la calibración de la cámara web.
Rastrear la posición de un marcador o múltiples marcadores, haciendo uso de ar_single y ar_multi.