Como todos sabemos ROS es una pieza fundamental para el ambiente de la robótica actual, por esta razón utilizamos

una de sus ramas principales herramientas, tal como lo es Rviz. En este caso se se envió información a Rviz mediante

un código en Python para que se pudiese desplegar diferentes tipos de markers. La utilidad del proyecto básicamente

consistiría en inicializarse en la creación de nodos en Ros y también aprender como crear marcadores que puedan interactuar

con el usuario y futuros modelos robóticos. Aunque la mayor finalidad del proyecto es sentar las bases para desarrollar

a futuro en el ARCOSLAB la implementación de un simulador de vuelo (como el Hector quadrotor) con el fin de que estudiantes

puedan practicar movimientos específicos de un modelo robótico.