Como todos sabemos, la simulacion de sistemas autonomos inteligentes en la robotica es un area que se encuentra en desarrollo dia con dia,
es por esta razón que este proyecto busca implementar una funcion matematica en el simulador desarrollado por el profesor Federico Ruiz Ugalde
en el articulo “Fast adaptation for effect-aware pushing”, la cual busca mejorar la ya utilizada elipsoide, esto debido a que se busca
aumentar la presicion que brinda de elipsoide, para que se logre adaptar mejor a cualquier clase de objeto que se desee controlar.
Esto con la finalidad de empezar un proyecto ambicioso a futuro para el ARCOSLAB como lo es la implementación de un simulador virtual con la
capacidad de adaptarse a cualquier clase de objeto, y poder manejarlo sin ningun problema, para de esta manera, incursionar en el area de la robotica
con un aporte bastante significativo y novedoso.