Conclusión

En lenguaje Python se pueden enviar satisfactoriamente órdenes a Rviz, para que despliegue imágenes interactivas y permita manipular tanto robots virtuales como objetos con los cuales va a interactuar algunos modelos robóticos.

Los marcadores interactivos pueden adquirir diferentes grados de libertad y pueden mostrar diferentes formas de movilizarse en el espacio de visualización de Rviz.

Ros tiene herramientas que facilitan considerablemente el trabajo de la comunicación de los procesos que se están ejecutando paralelamente.