Continuando con python y programación, en esta actividad se practicarán varias técnicas de programación: ciclos múltiples, recursión.
Preguntas de la actividad
Cómo se programa un problema que consiste en resolver problemas iguales pero con entradas más pequeñas?
Qué significa interpretar los datos de una estructura de datos?
Cómo se interpretan los datos de una estructura de datos?
Qué es más importante la estructura de datos o el método?
Existen utilidades que pueden facilitar la programación científica?
Temas tentativos a cubrir
Recursión
Ciclos
Datos de retorno
Numpy
Instrucciones
Usando el resultado de la práctica anterior, agregue métodos adicionales que calculen el determinante y la transpuesta de la matriz actual. Debe utilizar recursividad.
Agregue un método que calcule la inversa de la matriz actual y que produzca como resultado un nuevo objeto matriz que corresponda a la inversa de la matriz original. No puede utilizar ninguna biblioteca o binding de python de ayuda matemática: debe usar solo python sin importar ningún módulo.
Utilizando ejemplo4.py y el archivo robot_desc_example.py cree una cadena kinemática y despliéguela que identifique un dedo de la nueva mano del robot humanoide.
Permita al programa modificar un ángulo de dicha cadena kinemática en tiempo real utilizando un puerto de yarp.
Evaluación
Se evaluará el cálculo correcto de la transpuesta y determinante e inversa.