Actividad 4

Esta actividad consiste en la instalación de un programa que no es parte de debian. También se utilizan los primeros programas sencillos de python.

• Cuál es la diferencia entre instalar un programa que es parte de Debian y uno que no?
• En qué consiste el proceso de compilación?
• Qué significa instalar un programa en los directorios de sistema? Y en el directorio de usuario (instalación local)?
• Por qué es más conveniente instalar un programa en el directorio de usuario?
• Para que sirve xstow? Cómo se puede usar para realizar una instalación en un directorio de usuario?
• Qué es YARP? Cómo se instala? Cómo se usan sus utilidades básicas?
• Qué es una red de YARP?
• Qué es procesamiento paralelo? Cómo puedo usar YARP para implementar procesamiento paralelo?
• En qué consiste un programa sencillo de python?
• Cómo comunico programas en python usando YARP?

• xstow
• Variables de entorno importantes para compilación y detección de programas ejecutables
• Proceso de compilación (en general)
• yarp
• Comunicación entre computadoras
• Redes de computadoras
• Abstracción de redes de computadoras usando Yarp.
• Cmake, autotools, Makefiles, PREFIX
• Python primer vistazo.
• YARP desde python.

• Instale xstow. Siga el link siguiente para las instrucciones: Using xstow for local installations
• Instale yarp. Siga el link siguiente para las instrucciones: Installing YARP in debian
• Siga las instrucciones del profesor y los asistentes para la prueba de los programas yarp read, yarp write, yarpserver3 y yarp connect
• Al finalizar esta práctica asegurese de que yarp read, yarp write y yarpserver3 no están corriendo más. (Usando Ctrl-c y para estar más seguro use “ps ax”

• Escriba el siguiente programa en un archivo llamado: my_yarp_write.py

#!/usr/bin/python

import sys
import yarp as y
from yarp import BufferedPortBottle as buffport 

y.Network.init()
output_port=buffport()
output_port.open("/keyboard/out")

exit=False
while not exit:
  a=raw_input()
  if a=="exit":
      exit=True
  print a
  bottle=output_port.prepare()
  bottle.clear()
  bottle.addString(a)
  output_port.write()

• A este archivo active la bandera de ejecución.
• Abra una consola y ejecute “yarpserver3”. Deje esta consola corriendo.
• Abra una nueva consola y en el directorio donde almacenó el programa anterior ejecute el programa anterior:

cd ~/mi_directorio_python
./my_yarp_write.py

• Abra una nueva consola y ejecute un yarp read:

yarp read /read

• Conecte ambos módulos:

yarp connect /keyboard/out /read

• Introduzca texto en la consola que está ejecutando my_yarp_write.py
• Cancele la ejecución de todos los programas anteriores (ctrl-c en cada consola)

• Escriba el siguiente programa en un archivo llamado: my_summer.py

import yarp as y
y.Network.init()
input=y.BufferedPortBottle()
output=y.BufferedPortBottle()
input.open("/summer/in")
output.open("/summer/out")
While True:
  inputbottle=input.read(False)
  if inputbottle:
    outputnumber=inputbottle.get(0).asDouble()+inputbottle.get(1).asDouble()
    outputbottle=output.prepare()
    outputbottle.clear()
    outputbottle.addDouble(outputnumber)
  else:
    y.Time.delay(0.001)

• Ejecute yarpserver3, el programa que acaba de escribir, un yarp read y un yarp write conectados a los puertos correspondientes del programa anterior.
• En el yarp write usted puede escribir “10 10” y en la consola con yarp read usted puede ver el resultado de la suma.

Yarp debe ser compilado correctamente y debe correr correctamente en la consola.

~~DISCUSSION~~