====== Proyectos ======

[[proyecto1_ii_2015|Entrega proyecto 1]]

[[proyecto2_ii_2015|Entrega proyecto 2]]


Propuestas

  * Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p) 
  * Mano robótica:
    * Guante para imitación (3 personas) 
    * Interfaz para ROS (1 persona)
    * Visualización en ROS de la mano robótica (1er) (2 personas)
  * Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) (1p) (Jose Pablo Espinoza)
  * Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
  * stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p) (luis diego Villalobos)
  * Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
  * Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
  * Crear un driver del kernel que haga uso del real time para manejar la base omnidireccional (2nd) (1p) 
  * SLAM y Navegación con neato 1er (2p) 
  * Robot humanoide:
    * Control de la energía por red. (3p)
  * Scanner láser de bajo costo (cont):
    * Sistema de rotación con sensado de posición.
    * Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam.
    * Diseño de un array de sensado ccd para detectar profundidad (PCB, circuito, interfaz a al compu (con micro), software de comunicación)) (2p)
  * Galileos: 
    * Poner un sistema de linux estándar (compatible con debian o basado en debian en los galileos), estimar las capacidades de hardware y explicarlas a detalle (Hacer programas ejemplo que hagan uso de esas capacidades) (2p)
  * Kinect:
    * Poner en funcionamiento point cloud library (1re parte) (2p)
  * CMOC:
    * Poner en funcionamiento CMOC y modificar código para hacer uso de la mano verdadera nueva. (3p)

  * Gimbal:
    * Portear interfaz de control del gimbal de windows a linux

  * Emergency Stop Button (Javier Calvo, Jean Pierre Segura)


===== Asignados: =====