====== Proyectos 2015-I ======


[[teaching:ie0117:proyectos:2015:i:proyecto_1|Proyecto 1]]

[[teaching:ie0117:proyectos:2015:i:proyecto_2|Proyecto 2]]

[[teaching:ie0117:proyectos:2015:i:ampliacion|Ampliaciones]]

===== Posibles proyectos =====

  * Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p) 
  * Mano robótica:
    * Guante para imitación (3 personas) 
    * Interfaz para ROS (1 persona)
    * Visualización en ROS de la mano robótica (1er) (2 personas)
  * Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) (1p) 
  * Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
  * stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p)
  * Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
  * Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
  * Crear un driver del kernel que haga uso del real time para manejar la base omnidireccional (2nd) (1p) 
  * SLAM y Navegación con neato 1er (2p) 
  * Robot humanoide:
    * Control de la energía por red. (3p)
  * Scanner láser de bajo costo (cont):
    * Sistema de rotación con sensado de posición.
    * Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam.
    * Diseño de un array de sensado ccd para detectar profundidad (PCB, circuito, interfaz a al compu (con micro), software de comunicación)) (2p)
  * Galileos: 
    * Poner un sistema de linux estándar (compatible con debian o basado en debian en los galileos), estimar las capacidades de hardware y explicarlas a detalle (Hacer programas ejemplo que hagan uso de esas capacidades) (2p)
  * Kinect:
    * Poner en funcionamiento point cloud library (1re parte) (2p)
  * CMOC:
    * Poner en funcionamiento CMOC y modificar código para hacer uso de la mano verdadera nueva. (3p)

  * Gimbal:
    * Portear interfaz de control del gimbal de windows a linux

  * Emergency Stop Button


===== Asignados =====


  * Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p) (1 Luis Diego Fernandez)
  * Paparazzi (stm32f3) con tutorial (proyecto 1) (2p) (1 Esteban Zamora, Daniel García)

  * Carro omni:
    * Odometría para el carrito pequeño. (2p) (1 Mariana, Moacir)
    * Diseño integral del hardware del carrito (caja y PCB). (2p) (1er) Jose Ariel Fallas, Sebastian Blanco
    * Aplicación en el celular para conducirlo. (1p) (1 Marco Montero)
    * Streming de video desde el xtion (al celular y a otras compus) (2p)
    * SLAM con el omni (3p)
    * Evasión de obstáculos (2p) (1 Ericka, Leonardo Hernandez)
  * Scanner láser de bajo costo: (1 jose pablo delgado, juan jose delgado, jose fernando gonzalez, Alberto Alfaro, Andrés Nuñez, Sofía Fonseca)
    * Sistema de rotación con sensado de posición. (2p)
    * Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam. (2p)
    * Diseño de un array de sensado ccd para detectar profundidad (PCB, circuito, interfaz a al compu (con micro), software de comunicación)) (4p)
  * Dispensador de comida para mascotas (2p) (2 Luis Diego Fernandez) (1 Alejandro rojas)