====== Objetivo general ======

Generar un sistema con la capacidad de preveer medir la  reluctancia por medio de un sensor y usar esta para calcular la velocidad y poscicion la que gira una rueda.
====== Objetivos específicos ======


  * Programar un algoritmo que permita recibir las señales del circuito externo y estimar la posición y velocidad de este. Para este objetivo se ha de entregar una sección de código con los elementos para la estimación de posición y velocidad.
 
  *  Transferir la información obtenida a la computadora por puerto serial. Para este objetivo se ha de entregar una sección de código con la transferencia de señales implementada

  *  Diseñar un circuito capaz de recibir las señales del sensor y manipularlas para que sean aptas para entrar a un dispositivo microcontrolador. Para este objetivo se ha de entregar el diseño del circuito