=====Estimación de Posición y Velocidad Utilizando un VR y un Filtro de Kalman =====
==== Creado por: ====


Jose Johel Rodriguez Pineda

Kevin Trejos Vargas 


  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :introduccion|Introducción]]

  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :objetivos|Objetivos]]

  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :Just|Justificación ]]

  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :Nota|Nota histórica]]

  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :desarroll|Desarrollo teórico ]]

  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :instrucciones |Instrucciones ]]


  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :codigo|Código Fuente Utilizado]]


Referencias
https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f303vc.pdf
  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=szMGedsp9jc|Getting started with STM32CubeMX]]
  * [[ https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f303vc.pdf|STM32303.pdf]]
  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=IdKx4oWNJfw|STM32F0 Tutorial 5: UART]]
  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=u9vUyRjtG3Y|Tutorial 4: Printing messages via UART through ST-Link V2.1]]
  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=nieOpDR7kBs|STM32 Print Function for Debugging]]
  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=UtkszckecV8|HAL: #2 How to - GPIO Interrupt]]
  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=nTOtXiJw1_Y|STM32F0 Tutorial 4: Timer with CubeMX - Time Base Interrupt]]
  * [[ https://letanphuc.net/2015/06/stm32f0-timer-tutorial-and-counter-tutorial/|STM32F0 Timer]]